用途:一臺上下料機(jī)械手為一臺數(shù)控剃齒機(jī)提供上下料服務(wù)。
技術(shù)指標(biāo):
水平行程:3500mm
垂直行程:500mm
工件旋轉(zhuǎn):90度
水平運(yùn)動速度:500mm/s
垂直運(yùn)動速度:500mm/s
水平運(yùn)動重復(fù)精度:±0.1mm
垂直運(yùn)動重復(fù)精度:±0.1mm
水平運(yùn)動傳動形式:同步帶
垂直運(yùn)動傳動形式:同步帶
負(fù)載重量:每個(gè)齒輪5-13kg
夾持動作:氣動
運(yùn)動控制系統(tǒng):PLC
基本配置表:
X方向直線定位系統(tǒng)QLZ80和MR43,全長4000mm
伺服電機(jī)驅(qū)動功率1KW
Z方向直線定位系統(tǒng)ELS80S,全長1200mm
伺服電機(jī)驅(qū)動功率1KW
旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)功率400w
一個(gè)Z坐標(biāo)軸末端安裝一個(gè)可以集成的抓手機(jī)構(gòu),兩個(gè)抓手成90度分布,同時(shí)安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上,旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來,另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
一個(gè)Z坐標(biāo)軸末端安裝兩個(gè)可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地氣動抓手,每個(gè)抓手可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)90度,一個(gè)抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機(jī)床上取下來,另外一個(gè)抓手將待加工的工件裝配在機(jī)床上。
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