特性：
安川工業(yè)機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂與zui先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動(dòng)作速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)zui高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上zui細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關(guān)節(jié)靈活多用，只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。MOTOMAN-MH6動(dòng)作速度快，zui大限制的縮短切割循環(huán)時(shí)間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機(jī)器人移動(dòng)距離長(zhǎng)的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
參數(shù)：
名稱(chēng) | MOTOMAN-MH6 | |
式樣 | YR-MH00006-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） | |
負(fù)載 | 6KG | |
重復(fù)定位精度 | + 0.08mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°～ +170° |
L軸（下臂） | -90°～ +155° | |
U軸（上臂） | -175°～ +250° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°～ +180° | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | -45°～ +225° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°～ +360° | |
zui大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.84 rad/s,220°/s |
L軸（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
U軸（上臂） | 3.84 rad/s,220°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.16 rad/s,410°/s | |
B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.16 rad/s,410°/s | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 10.65 rad/s,610°/s | |
