沖床機(jī)械手是如何工作的?
沖床機(jī)械手是如何工作的沖壓機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一種,一般來說,沖床機(jī)械手主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料取料和送料等動(dòng)作的,盡管只是上上下下左左右右等一系列簡單的動(dòng)作,確能替代人工,不知疲倦的一直進(jìn)行這些重復(fù)繁瑣的動(dòng)作,本文,小編就具體說說沖床機(jī)械手是如何工作的?
博立斯是數(shù)控車床機(jī)械手廠家,主營數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備。博立斯自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備性能穩(wěn)定,咨詢,博立斯:
沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下:從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí),下降電磁閥通電,沖壓機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí),碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,機(jī)械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,機(jī)械手右移,右移到位時(shí),碰到右移極限位開關(guān),右移電磁閥斷電,右移停止。此時(shí),右工作臺(tái)上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機(jī)械手能高效替代人工,而且使用壽命長,大大節(jié)約了生產(chǎn)成本,因此,很多客戶都會(huì)想要安裝沖壓機(jī)械手,那么,適合安裝沖壓機(jī)械手的沖壓模具有哪些呢沖壓模具的種類很多,常用的有沖裁模、彎曲模、成型模、拉伸模等。就沖壓工藝的方法,概述起來可以分為分離工序和成型工序兩大類。分離工序的模具有:落料、沖孔、切斷、切邊、剖切等;成形工序的模具有:彎曲、圈圓、扭曲、拉深、變薄拉伸、翻孔、翻邊、拉彎、漲形、起伏、擴(kuò)口、縮口、旋壓、校形等。