沖壓機(jī)械手用于壓力機(jī)自動(dòng)上料。片料堆放于貯料筒內(nèi)，由機(jī)械手將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。機(jī)械手有三個(gè)自由度手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指的升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。

　　沖床機(jī)械手手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí).齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以二倍于桿的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)的，在這里，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式吸盤，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時(shí)，向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起;切斷氣源，片料落下。

一、面向終端用戶的供貨內(nèi)容及項(xiàng)目內(nèi)容：

二、面向渠道商的供貨方式：

　　壓力機(jī)滑塊下行時(shí)，沖床機(jī)械手吸料，將料吸起后，手指升起，手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向，等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí).手臂伸縮缸動(dòng)作，手臂開始向前伸出，在滑塊升起后，手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置，把片料放人模具內(nèi)，手臂即開始縮回，到一定距離時(shí)，手臂擺動(dòng)缸開始動(dòng)作，使手臂順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂*縮回時(shí)，允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí)，手臂停止擺動(dòng)，手指伸縮缸開始動(dòng)作，手指下降吸片，開始下一個(gè)循環(huán)。

　　沖床機(jī)械手片料存放在貯料筒內(nèi)，下面有一個(gè)可以升降的托板，托板的升降是靠一個(gè)小電動(dòng)機(jī)通過傳送帶傳動(dòng)、蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。在貯料筒的上端裝有一個(gè)無觸點(diǎn)行程開關(guān)，隨著片料不斷被取走，料垛的高度逐漸降低。當(dāng)料垛的上平面低于無觸點(diǎn)開關(guān)時(shí)，小電動(dòng)機(jī)起動(dòng)托板上升，待料垛升至一定高度時(shí)，無觸點(diǎn)開關(guān)又切斷電源。料垛停止上升，從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達(dá)到的高度上。

　　在貯料筒的上緣還裝有兩個(gè)*磁鐵，利用同性磁場(chǎng)相互排斥的作用，使zui上層的各相鄰料片互相分離，避免同時(shí)吸兩片。這種方法只對(duì)鐵磁材料有效。

　　沖壓機(jī)械手大大節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且，能保證保質(zhì)的完成我們給定的生產(chǎn)銷量安排，有實(shí)力資金雄厚的沖壓廠都可以考慮，博立斯是專業(yè)的沖壓機(jī)械手廠家，

博立斯是數(shù)控車床機(jī)械手廠家，主營數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備。博立斯自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備性能穩(wěn)定，提供售后服務(wù)，歡迎選購!博立斯：

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