針對(duì)各類中大型鑄件、機(jī)械高精密零件表面、棱角、內(nèi)孔等位置的毛刺打磨加工現(xiàn)階段所面臨的瓶頸問題:加工效率緩慢、精度低、成本高、環(huán)境惡劣等,大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)一款新型全自動(dòng)高智能數(shù)控打磨機(jī)器人,通過(guò)對(duì)機(jī)器人的編程,使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位,并根據(jù)去毛刺的需要,調(diào)配不同去毛刺工具,完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的打磨拋光去毛刺加工,替代人工在污染環(huán)境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè),提高加工效率和精度,降低加工成本。
【基礎(chǔ)硬件配置】
1.采用進(jìn)口庫(kù)卡機(jī)器人作為加工主體,其剛性結(jié)構(gòu)強(qiáng),抗振能力強(qiáng),能夠有效降低加工過(guò)程中振動(dòng)對(duì)機(jī)器人本體的損耗。
2.進(jìn)口耐磨金剛石磨輪作為加工工具,耐磨性能強(qiáng),同時(shí)結(jié)合控制系統(tǒng)的自動(dòng)優(yōu)化功能,能夠有效防止無(wú)效打磨,降低磨輪損耗成本。
3.針對(duì)大型鑄件復(fù)雜的加工位置,對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)了打磨單元整體移動(dòng)第七軸,大幅度延展機(jī)器人加工范圍,規(guī)避鑄件本身及裝夾干涉點(diǎn),減少裝夾次數(shù)提高大型鑄件產(chǎn)品打磨完成率,提升打磨效率。
4.打磨單元能夠根據(jù)大型鑄件打磨位置復(fù)雜程度,定制設(shè)計(jì)剛性滑臺(tái)、導(dǎo)軌,實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)化加工位置,有效降低裝夾次數(shù),提高效率與完成率。
5.在機(jī)器人加工區(qū)域外部配置安全外罩,可有效防止加工廢屑飛出傷害工人身體,提高工人外部操作的安全性。
【*軟件技術(shù)】
1.結(jié)合公司多年加工經(jīng)驗(yàn),將加工數(shù)據(jù)整合成數(shù)學(xué)模型,然后對(duì)不同加工鑄件進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn),不斷調(diào)整和優(yōu)化加工路徑,減少真實(shí)加工過(guò)程中的誤差。
2.根據(jù)確定的加工路徑進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)程序編寫,可提前將程序植入到加工主體中,減少機(jī)器人暫停和重啟過(guò)程中的損耗,同時(shí)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)數(shù)控操作,替代工人完成作業(yè)。
3.加工過(guò)程中,智能控制系統(tǒng)相當(dāng)于“大腦”,對(duì)加工流程進(jìn)行監(jiān)控,控制其加工路徑按照標(biāo)準(zhǔn)程序執(zhí)行。
4.視覺系統(tǒng)是機(jī)器人的“眼睛”,對(duì)加工過(guò)程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)和加工件本體進(jìn)行反饋。
5.激光檢測(cè)系統(tǒng)則根據(jù)反饋的數(shù)據(jù)落差進(jìn)行逐一檢測(cè),對(duì)裝夾精度及工件本體檢測(cè),并與主控系統(tǒng)交互數(shù)據(jù),提高打磨精度。
6.力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,系統(tǒng)始終對(duì)被加工位置路徑進(jìn)行精確跟隨,分析冒口殘留、批縫、分型線加工量,修正打磨位置,不論加工過(guò)程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值,優(yōu)化進(jìn)給數(shù)值提高打磨效率,避免磨輪無(wú)效損耗,降低單位鑄件打磨成本,倍升打磨精度與效率。
7.針對(duì)異性復(fù)雜加工件,采用12工位傘形刀庫(kù)技術(shù),可實(shí)現(xiàn)一次裝夾配置12把*,機(jī)器人自動(dòng)分析不同加工位置的信息,選擇合適的*進(jìn)行加工處理,減少換刀和裝夾次數(shù),提高加工效率,提高加工件的完成率。
8.采用自動(dòng)排屑系統(tǒng),可自動(dòng)清理打磨的廢屑,降低人工清理的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn),改善加工環(huán)境,降低粉塵危害,實(shí)現(xiàn)綠色加工。
【加工效果】
1.根據(jù)加工程序自動(dòng)化作業(yè),替代4~8個(gè)工人加工,節(jié)省大量人工成本。
2.自動(dòng)化啟動(dòng)、數(shù)據(jù)收集和分析、自動(dòng)糾偏、移動(dòng)第七軸、剛性滑臺(tái)、傘形刀庫(kù)技術(shù)等一系列操作,可提高加工效率和精度,高于人工作業(yè)的4~6倍。
3.加工主體剛性強(qiáng)、加工磨輪耐磨損,并且智能系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化,可減少損耗,降低單件加工成本。
4.自動(dòng)排屑、安全外罩等軟件和硬件細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),可降低加工環(huán)境的污染,實(shí)現(xiàn)綠色加工。
【使用范圍】
1.缸體、輪轂、曲軸、凸輪軸、車殼、變速箱、減速器等汽車鑄件打磨
2.飛機(jī)、船舶、高鐵等高精密配件焊縫毛刺打磨
3.風(fēng)電、機(jī)械、機(jī)床等大型鑄件打磨
4.家具木材、石材、玻璃等邊角毛刺打磨
5.不銹鋼鍋具、水槽、罐體等高強(qiáng)度材質(zhì)件打磨
6.其他中大型工件焊縫、披鋒、毛刺、飛邊打磨