FANUC Robot R-1000iA可負(fù)重為80kg~100kg的小型高速機(jī)器人。緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和*的動(dòng)作性能于采用密集型布局的搬運(yùn)、電焊作業(yè)。
主要特點(diǎn):
1、R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。
2、因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限,所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝,還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。
3、從待機(jī)位置到工作位置的高速接近,以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作,能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻(xiàn)。
4、使用的機(jī)器人控制裝置R-30iA來(lái)進(jìn)行控制。可以利用包括內(nèi)置視覺(jué)功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。