沖壓機(jī)械手是應(yīng)用于各大沖床行業(yè),高校替代人工的一種機(jī)械手,那么,沖壓機(jī)械手究竟是怎么工作的?怎么實(shí)現(xiàn)各大功能的呢?博立斯是一家沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手廠商,幫助企業(yè)解決自動(dòng)化生產(chǎn)線問(wèn)題,需要的用戶,咨詢。
博立斯沖壓機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備簡(jiǎn)介:
沖壓機(jī)械手 片料堆放于貯料筒8內(nèi),由機(jī)械手將其一片一片地取出送往壓力機(jī)中。沖壓機(jī)械手有三個(gè)**度:手臂伸縮,手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)。手指的升降。這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。
手臂上面有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。當(dāng)沖壓機(jī)械手手臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí).齒輪在固定齒條上滾動(dòng),從而帶動(dòng)手臂以二倍于桿的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸,它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使齒輪回轉(zhuǎn),從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)的,在這里,手指是三個(gè)氣流負(fù)壓式吸盤,當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時(shí),向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤即將片料吸起;切斷氣源,片料落下。
壓力機(jī)滑塊下行時(shí),沖壓機(jī)械手機(jī)械手吸料(圖中雙點(diǎn)劃線所示的狀態(tài)),將料吸起后,手指升起,手臂逆時(shí)針擺動(dòng)到達(dá)送料方向,等待送料。當(dāng)滑塊到達(dá)下死點(diǎn)時(shí).手臂伸縮缸動(dòng)作,手臂開始向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進(jìn)到模具中心位置,把片料放人模具內(nèi),手臂即開始縮回,到一定距離時(shí),手臂擺動(dòng)缸開始動(dòng)作,使手臂順時(shí)針擺動(dòng),同時(shí)繼續(xù)往回縮。當(dāng)手臂*縮回時(shí),允許滑塊下降。當(dāng)手指達(dá)到貯料筒的上方時(shí),手臂停止擺動(dòng),手指伸縮缸開始動(dòng)作,手指下降吸片,開始下一個(gè)循環(huán)。