鎂合金的密度低、減震性能好、導電導熱性能良好、工藝性能良好,可實現(xiàn)輕量化和耐振的目的,現(xiàn)其壓鑄件主要用于航空、航天、運輸、化工、火箭等工業(yè);但是鎂合金壓鑄件的表面處理是目前的主要技術瓶頸,自動化水平局限,加工效率緩慢,工藝日益復雜化,加工精度低,而且人工成本增加,*損耗成本高,使得加工成本越來越大,還有加工環(huán)境的惡劣影響加工進度等局限,為了能夠解決鎂合金壓鑄件的加工難點問題,大連譽洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)了一款新型智能打磨機器人,能夠針對復雜工藝壓鑄件進行精準定位,有效加工人工作業(yè)難以觸及的夾縫、死角等位置,多角度、靈活調整加工位置,完成加工,同時采用編程數(shù)控操作的自動化加工模式,能夠替代多個工人完成清理,不僅可提高加工效率,還可減少人工操作成本,配置優(yōu)質輔助性硬件配置,提高抗振耐磨性,減少損耗成本,從多方面解決當前加工局限。
譽洋智能打磨機器人是一款高柔性智能化清理設備,能夠靈活加工多種高強度、復雜工藝零件,各種鑄鐵、鑄鐵、鋁合金、鎂合金、鑄銅、鈦合金、高溫材料等材質都可實現(xiàn)加工,螺旋槳、渦輪殼、缸體、電機殼、發(fā)動機殼、反應罐體、輪轂、葉輪等復雜曲面、弧面零件,大型機床、礦山、農業(yè)、工程機械鑄件打磨,還有飛機、船舶、高鐵動車等整體表面焊縫打磨,其他高精密零件加工。
此款機器人加工主體采用進口庫卡品牌,品質好,剛性結構強,其抗振能力和耐磨性強,可有效降低加工振動對機器人的磨損,能夠延長其使用壽命,降低單件加工成本。
不僅僅有穩(wěn)定的加工主體,對不同的加工件都要*行仿真模擬實驗,還原真實加工過程,經過不斷的優(yōu)化后,對其加工路徑采用編程的方式,進行數(shù)控智能化操作,可提前錄入程序,實現(xiàn)不暫停機器人就可直接連續(xù)加工,減少機器人重啟過程中的損耗,提高利用率。
經過程序啟動后,機器人開始加工操作,其智能系統(tǒng)在加工同時發(fā)揮作用,視覺系統(tǒng)對加工過程中的各類數(shù)據進行收集和整理,便于其他系統(tǒng)運算分析和調整使用;激光檢測系統(tǒng)對加工落差進行可能性檢測,找出出錯原因,供其他系統(tǒng)調整;力控系統(tǒng)則是對加工路徑跟蹤,進行精準裝夾定位,對產生的誤差進行參數(shù)調整,恢復正常加工路徑,確保加工精度;控制系統(tǒng)則是整個系統(tǒng)中心的核心,支配并協(xié)調其他系統(tǒng)完成相關的工作。
智能系統(tǒng)實現(xiàn)人工智能化操作,替代多個工人完成作業(yè),節(jié)省大量中間時間和成本。
為了提高大型復雜加工件的作用范圍,對機器人設計了整體移動第七軸,可進行360°自由移動,快速完成加工位置轉變,大幅度增加加工范圍;另外對加工件也可定制剛性滑臺、導軌,實現(xiàn)快速移動,減少中間時間,提高加工效率。
在大批量加工操作中,采用雙工位轉臺的設計,能在加工同時實現(xiàn)上料,然后由轉臺快速將其送至加工區(qū),此過程僅需幾秒時間,能夠降低上下料中間時間,減少空轉,提高利用率。
磨輪損耗成本大是打磨環(huán)節(jié)zui大的成本,為有效降低此環(huán)節(jié)成本,配置進口金剛石磨輪,其耐磨性強,同時控制系統(tǒng)自動優(yōu)化進給,防止無效磨損,降低損耗,減少加工成本。
對此款機器人的設計也充分考慮到粉塵污染問題,通過內外兩種方式有效改善,在內部設計了自動排屑系統(tǒng),可自動清理廢屑,減少加工環(huán)境中粉塵;在外部加工區(qū)設置了安全外罩,形成密閉加工環(huán)境,防止廢屑飛出,提供一個綠色健康的操作環(huán)境。
機器人采用了12工位傘形刀庫技術,可一次裝置配置12把不同大小的磨輪,可自動分析加工位置尺寸大小等信息,并且選擇合適的磨輪加工,減少裝夾定位次數(shù)和換刀次數(shù),提高機器人加工效率。