沖孔機器人——昊盾全自動液壓沖孔
作者：郝 領(lǐng) 航
說到機器人，好多人感到比較神秘，機器人大致可以分為兩類，一類是普通機器人，一類是智能機器人，其實，機器人就是具有人的思維、行為和功能的機器，如搬運機械手、焊接機械手，由于其具備搬運物體或焊接工件的人手的功能，因此，很多人稱為搬運機器人或焊接機器人。而那些諸如爬墻、迎賓及做各種表演的機器人由于具備人的行為和思維，人們稱其為智能機器人。搬運、焊接等普通機器人一般都固定在某一個特定位置，不能移動行走，而諸如迎賓、踢球等智能機器人一般都能進行獨立行走或由人員操控扶助行走。
江西昊盾科技有限公司開發(fā)的全自動液壓沖孔機在工作過程中不但可以前、后、上、下移動，還可以左右擺動，而且，在首孔定位、移動沖孔、壓料退料、數(shù)量控制、直走拐彎等方面都實行程序控制及自動化操作，其自動化程度已遠遠高于普通的機械手，稱其為“沖孔機器人”一點也不為過。
工業(yè)與民用建筑及大型橋梁、隧道的建筑都離不開鋼材，而鋼材的加工沒有設(shè)備就無能為力，H型鋼在大型工業(yè)廠房、大型橋梁、汽車立體車庫建造中起著至關(guān)重要的作用，而由于H型鋼體積大，重量大，不方便移動成為H鋼加工中一直無法解決的難題，一般的H鋼加工都使用手提式磁力鉆，有的使用激光、等離子切割機，還有的使用數(shù)控龍門鉆床。請看下圖（鋼結(jié)構(gòu)工件）：
由于鋼結(jié)構(gòu)連接孔大小一般都在16—25mm之間，而鉆孔鋼板厚度一般在6—14mm之間，因此，價值7000元左右的手提式磁力鉆用不了幾個月就報廢了，而使用激光、等離子切割機割孔或數(shù)控龍門鉆床鉆孔時，又要兩次搬運H鋼，而使用沖孔則可以解決上述所有打孔機械所不能解決的問題，H鋼機械打孔效率分析如下圖：
說明：（1）以上打孔機械效率分析機械本身移動打孔過程所需要的時間，如激光穿孔、切割及激光頭轉(zhuǎn)移等；
（2）激光、等離子切割機割孔或數(shù)控龍門鉆床鉆孔時由于需要將H鋼轉(zhuǎn)運至機械工作臺面上，因此，其實際工作效率會更低；
（3）使用手提式磁力鉆或打孔由于不需要轉(zhuǎn)運H鋼，其實際工作效率會更高。
從上面直方圖中標(biāo)示的數(shù)據(jù)可以看出，沖孔工作效率是磁力鉆鉆孔的6倍，是龍門鉆床的5倍，而分別是激光、等離子切割機割孔效率的1.5倍和1.86倍。
