車床自動上下料 上下料機(jī)械手生產(chǎn)廠家 代銷-博立斯,數(shù)控車床機(jī)械手盡管沒有人那么強(qiáng)大,沒法獨立思考,除了制定的動作外,其他的他也不會做,然而,面對繁瑣重復(fù)簡單的動作,我們?nèi)祟悤冢瑫a(chǎn)生情緒,車床機(jī)械手不會,它或任勞任怨的一直工作,直到下指令要它休息為止,那么,為何數(shù)控機(jī)械手如此聰明,下面就分析一下數(shù)控車床機(jī)械手組成部分。
整體來說,數(shù)控機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu):包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)如7.1所示。
1.手部:是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料,所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成,手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務(wù)。
2.手腕:是聯(lián)接手部和手臂的部件,起調(diào)整或改變工件方位的作用。
3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改變工件的空間位置。
4.柱:是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降運動均與立柱有密切的。機(jī)械手的立柱通常為固定不動的。
5.機(jī)座:是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上,故起支承和聯(lián)接的作用。
二、驅(qū)動系統(tǒng):機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機(jī)械傳動等四種形式。
三、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ,它控制驅(qū)動系統(tǒng),讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作,并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制,計算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。
博立斯是一家具有研發(fā)、生產(chǎn)、銷售各種沖床機(jī)械手與沖壓機(jī)械手,以及數(shù)控車床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等數(shù)控沖壓周邊自動化裝備的公司,機(jī)械手可上下、左右運動,同時配置360度旋轉(zhuǎn)軸,全面適應(yīng)各種沖壓自動化生產(chǎn)工藝的要求。
車床機(jī)械手:
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