工程機(jī)械主要是用于工程建設(shè)的施工機(jī)械的總稱(chēng)，廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國(guó)防等工程領(lǐng)域，種類(lèi)繁多。機(jī)械整體結(jié)構(gòu)大，采用多種鑄件焊接或者其他工藝連接成整體，供不同場(chǎng)所使用，完成加工任務(wù)，針對(duì)此類(lèi)機(jī)械鑄件焊縫毛刺打磨加工，國(guó)內(nèi)加工廠的加工效率緩慢，操作難度大，浪費(fèi)大量時(shí)間在裝夾和調(diào)整加工*上，人工操作容易對(duì)母體造成磨損，而且現(xiàn)階段人工成本暴漲，增加了加工成加工壓力，為改善上述加工問(wèn)題，提高工廠的加工能力，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)了一款新型高柔性智能打磨機(jī)器人，能夠解決人工作業(yè)的位置難度，運(yùn)用自動(dòng)化操作模式替代多個(gè)工人，節(jié)省人工成本，提高加工效率，同時(shí)自動(dòng)糾正加工誤差，提高加工精度，靈活運(yùn)用剛性加工主體降低加工損耗和成本，能夠解決各大工廠的加工需求，滿(mǎn)足不同的加工訴求。

此款智能打磨機(jī)器人是公司結(jié)合多年加工數(shù)據(jù)研發(fā)的，龐大的打磨數(shù)據(jù)云能夠?yàn)闄C(jī)器人打磨加工提供技術(shù)輸出，通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立可對(duì)不同加工件進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過(guò)程中，不斷調(diào)試優(yōu)化加工路徑，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加工，進(jìn)而編寫(xiě)zui*的加工程序，根據(jù)加工程序可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照流程進(jìn)行作業(yè)。

有了加工程序，將其植入到機(jī)器人中，一經(jīng)啟動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行， 結(jié)合智能系統(tǒng)的一系列調(diào)整，全面實(shí)現(xiàn)加工步驟。其中控制系統(tǒng)是對(duì)加工流程進(jìn)行全局監(jiān)控，協(xié)助其他系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，共同完成加工操作;視覺(jué)系統(tǒng)收集加工過(guò)程中的所有數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng);激光檢測(cè)系統(tǒng)則是分析數(shù)據(jù)落差的原因，進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)，與控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù);力控系統(tǒng)則根據(jù)每個(gè)加工路徑，針對(duì)出現(xiàn)偏差的情況，進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，確保加工路徑正確，提高打磨精準(zhǔn)度。

經(jīng)過(guò)智能系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行后，機(jī)器人對(duì)加工件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化操作，為了能夠更加的全面完成加工，針對(duì)大型工程機(jī)械鑄件加工設(shè)計(jì)了兩方面的細(xì)節(jié)操作，可以提高加工范圍，減少裝夾次數(shù)，快速完成位置移動(dòng)：1.為加工鑄件定制了剛性滑臺(tái)、導(dǎo)軌，可快速完成加工件位置移動(dòng)，有效降低機(jī)器人裝夾次數(shù)，提高效率與完成率。2.通過(guò)有限元分析技術(shù)，為大型鑄件打磨單元內(nèi)機(jī)器人增加整體移動(dòng)第七軸，大幅度延展機(jī)器人加工范圍，減少裝夾次數(shù)提高大型鑄件產(chǎn)品打磨完成率。除了這兩大細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)外，機(jī)器人搖臂本身也可實(shí)現(xiàn)多角度自由調(diào)整，大幅度增加加工范圍，提高加工效率。

加工過(guò)程中產(chǎn)生大量粉塵影響工人操作安全，本款機(jī)器人設(shè)計(jì)了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，自動(dòng)清理打磨廢屑，減少加工環(huán)境中粉塵，同時(shí)在外部可配置安全外罩，有效隔絕粉塵，避免廢屑飛出傷害工人身體，減少操作風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)多曲面、弧面、多加工位置設(shè)計(jì)了12工位傘形刀庫(kù)技術(shù)，可一次裝夾配置12把加工工具，機(jī)器人自動(dòng)分析加工位置數(shù)據(jù)，選擇合適的工具進(jìn)行加工，減少換刀次數(shù)，提高加工效率，一次性完成全部位置清理;同時(shí)機(jī)器人還可在外部自動(dòng)更換磨損工具，減少人工更換時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。

加工工具采用進(jìn)口金剛石材質(zhì)的，其耐磨性強(qiáng)，可有效降低加工過(guò)程中磨損，同時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化進(jìn)給，防止無(wú)效打磨，降低*加工成本。

機(jī)器人能夠加工多種機(jī)械鑄件，操作簡(jiǎn)單，只需更換不同夾具、*及加工程序，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，特適用于多產(chǎn)品加工廠，節(jié)省大量設(shè)備成本。