QD75D1是三菱Q系列的1軸差分輸出范例的定位模塊，QD75D1可以用新品Q(chēng)D75D1N更換。
QD75D1參數(shù)說(shuō)明：1軸、差分輸出、控制單元(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、zui大
輸出脈沖為1Mpps、40針引腳毗連器
三菱PLC Q系列定位模塊QD75D1規(guī)格詳細(xì)說(shuō)明：
【輸出范例】D為差動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置輸出體系
【控制軸數(shù)】1個(gè)軸
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線(xiàn)性和弧形)、速率控制、速率-位置切換控制、位
置-速率切換控制
【控制單元】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)置裝備部署或順控步伐設(shè)置)
【備份】參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以生存在閃存ROM上(無(wú)電池備份)
【定位功效】
1、定位系統(tǒng)
• PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
• 路徑控制：增量體系
• 速率-位置切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
• 位置-速率切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
2、定位范疇
①系統(tǒng)：
• -214748364.8~214748364.7(μm)
• -21474.83648~21474.83647(英寸)
• 0~359.99999(度)
• -2147483648~2147483647(脈沖)
②增量系統(tǒng)：
• -214748364.8~214748364.7(μm)
• -21474.83648~21474.83647(英寸)
• -21474.83648~21474.83647(度)
• -2147483648~2147483647(脈沖)
③速率?位置切換控制(INC模式)/位置?速率切換控制方法：
• 0~214748364.7(μm)
• 0~21474.83647(英寸)
• 0~21474.83647(度)
• 0~2147483647(脈沖)
④速率?位置切換控制(ABS模式)
• 0~359.99999(度)
3、定位指令速率：
0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
0.001~2000000.000(度/分鐘)
1~1000000(脈沖/秒)
4、加快/減速處置處罰：主動(dòng)梯形加快/減速，S形加快/減速
5、加快/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加快時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種情勢(shì)。
6、忽然制止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
【起動(dòng)時(shí)間】
1-軸線(xiàn)性控制：6(ms)
1-軸速率控制：6(ms)
起動(dòng)時(shí)間延伸的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：
•選擇S-形加快堿速：0.5(ms)
•別的軸正在運(yùn)行中：1.5(ms)
•一連定位控制時(shí)期：0.2(ms)
•一連路徑控制時(shí)期：1.0(ms)
【外部接線(xiàn)毗連體系】40-引腳毗連器，差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器大眾端
【實(shí)用線(xiàn)徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)置裝備部署的實(shí)用毗連器】A6CON1、A6CON2、A6CON4
【zui大輸出脈沖】1Mpps
【伺打扮置之間的zui大毗連間隔】10m
【內(nèi)部電流斲喪(5VDC)】0.52A
【閃存ROM寫(xiě)次數(shù)】zui大100000次
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分派：智能功效模塊為32點(diǎn))
【形狀尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.15
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