醫(yī)藥反應(yīng)罐體、飛機(jī)機(jī)身、輪船船身、高鐵動(dòng)車(chē)車(chē)身等其他機(jī)械零件組合成整體都需要進(jìn)行焊接加工，其后會(huì)留下大量的焊點(diǎn)、焊道以及焊縫余高，且這些多數(shù)都是不規(guī)則的，人工打磨容易對(duì)其他廢焊接部位造成傷害，影響其美觀，而且人工作業(yè)的效率低、周期長(zhǎng)，加上現(xiàn)在的人工成本越來(lái)越高，目前的加工模式很難滿足市場(chǎng)需求和嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，不利于加工企業(yè)的*發(fā)展，為了能夠改變這種現(xiàn)狀，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司專(zhuān)門(mén)研發(fā)了一款智能打磨機(jī)器人，能夠自動(dòng)化進(jìn)行加工操作，對(duì)焊縫位置精準(zhǔn)把控，打磨效率高、精度高，滿足工廠的不同需求。

此款譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人采用了當(dāng)前*的智能技術(shù)、編程技術(shù)等一系列自動(dòng)化操作系統(tǒng)，能夠全面替代多個(gè)工人進(jìn)行相關(guān)操作，控制整個(gè)加工過(guò)程順利進(jìn)行，同時(shí)保存所有加工數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整誤差;另外結(jié)合其他輔助性配件，提高機(jī)器人的加工能力、改善加工環(huán)境，從軟件和硬件兩方面共同協(xié)調(diào)，確保順利*的進(jìn)行加工操作，完成標(biāo)準(zhǔn)的加工效果。

數(shù)控智能打磨機(jī)器人除了能夠靈活高效打磨醫(yī)藥反應(yīng)罐體、飛機(jī)機(jī)身、輪船船身、高鐵動(dòng)車(chē)車(chē)身等焊接縫余高、焊道，還能適用于其他中大型加工件披鋒、毛刺的清理，例如：螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪殼、缸體、凸輪軸、曲軸、變速箱、輪轂、水槽、鍋具、泵體、汽車(chē)殼體、廚具衛(wèi)浴五金件、機(jī)械配件等金屬、非金屬加工件。可一機(jī)多用，尤其適用于多產(chǎn)品工廠，可節(jié)省大量成本，提高機(jī)器人利用率。

打磨機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是用機(jī)器換人，利用程序、自動(dòng)化系統(tǒng)、配件實(shí)現(xiàn)人工不能達(dá)到的*效果。下面是機(jī)器人的詳細(xì)裝備介紹：

1.編程控制加工路徑—結(jié)合公司及收集的大量加工數(shù)據(jù)整合數(shù)學(xué)模型，然后仿真模擬加工路徑，并由此進(jìn)行程序編寫(xiě)，控制機(jī)器人自動(dòng)化的路徑操作。

2.智能化系統(tǒng)促進(jìn)加工流程—*智能控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和觸覺(jué)系統(tǒng)控制加工過(guò)程，同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、分析和相關(guān)參數(shù)調(diào)整，確保加工效果，促進(jìn)整個(gè)流程按照規(guī)定的內(nèi)容執(zhí)行。

3.庫(kù)卡機(jī)器人延長(zhǎng)使用壽命—采用庫(kù)卡機(jī)器人，其機(jī)械性能強(qiáng)，*，可加工時(shí)間長(zhǎng)，能夠延長(zhǎng)使用壽命，降低單件加工成本。

4.金剛石*降低低損耗—為減少*損耗，專(zhuān)門(mén)采用進(jìn)口高強(qiáng)度金剛石材質(zhì)*和磨輪，其耐磨性*，單件加工時(shí)間長(zhǎng)，能夠減少*的損耗。

5.可調(diào)整搖臂加工全面位置—利用機(jī)器人搖臂的可調(diào)性，自動(dòng)調(diào)整作用范圍，完成對(duì)所有位置的加工操作。

6.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)減少上下料時(shí)間—可利用創(chuàng)新的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)，在加工同時(shí)把新的工件放置到獨(dú)立安裝的托盤(pán)中，待加工完成后，由轉(zhuǎn)臺(tái)快速將新的加工件轉(zhuǎn)至加工中心，此過(guò)程費(fèi)時(shí)僅需幾秒，省去大量上下料中間時(shí)間，提高機(jī)器人利用率。

7.12把*一次完成全部部位加工—機(jī)器人利用了12工位傘形刀庫(kù)技術(shù)，可一次裝夾配置12把*，機(jī)器人根據(jù)加工件不同部位的加工信息選擇合適的*加工，減少重復(fù)加工，提高加工效率，一次性完成對(duì)異性復(fù)雜加工件的全部清理。

8.多機(jī)器人分區(qū)域針對(duì)性加工—針對(duì)大型復(fù)雜的加工件，可以配置多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)加工， 每個(gè)機(jī)器人有針對(duì)性對(duì)某個(gè)部位加工，有效提高加工效率，降低單件加工時(shí)間。

9.自動(dòng)排屑少粉塵—機(jī)器人配置自動(dòng)排屑系統(tǒng)，可清理打磨廢屑，減少加工環(huán)境中的粉塵，改善加工環(huán)境。

10.安全外罩保安全—在加工區(qū)域配有安全外罩，防止加工中廢屑飛濺傷害工人身體，提高工人操作安全性，減少工傷成本。

機(jī)器人加工效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)，精度高、成本低，可滿足當(dāng)今復(fù)雜工藝件的加工需求，提高工廠的加工能力。公司還有更多智能加工設(shè)備，根據(jù)工廠具體的加工件信息定制加工方案，配置*的加工設(shè)備，全面解決工廠加工難點(diǎn)問(wèn)題。