與以往驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,TC8610交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
- 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
- 調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
- 伺服電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r(注:不同型號(hào)電機(jī)zui高轉(zhuǎn)速不同)。
- 通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求。
- 改進(jìn)的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小。
- 高達(dá)3 倍的過(guò)載能力,帶負(fù)載能力強(qiáng)。
- 完善的保護(hù)功能:過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱和編碼器故障。
- 監(jiān)視功能允許顯示15個(gè)參數(shù)狀態(tài),包括位置誤差,電機(jī)轉(zhuǎn)速、反饋脈沖、指令脈沖、電機(jī)電流等。
- 高適應(yīng)性,能夠適應(yīng)高速高精度電機(jī),可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號(hào)電機(jī)。
安裝方法
(1)安裝方式
電機(jī)采用凸緣安裝方式,電機(jī)安裝方向任意。
(2)安裝注意事項(xiàng)
- 拆裝帶輪時(shí),不可敲擊電機(jī)或電機(jī)軸,防止損壞編碼器。應(yīng)采用螺旋式壓拔工具拆裝。
- 電機(jī)不可承受大的軸向,徑向負(fù)荷。建議選用彈性聯(lián)軸器連接負(fù)載。
- 固定電機(jī)時(shí)需用止松墊圈緊固,防止電機(jī)松