技術(shù)指標(biāo)
基本規(guī)格 | 輸入電源 | 三相AC220V,50/60HZ | |||
控制方式 | 三相全波整流,SVPWM控制方式 | ||||
反饋 | 光電式增量編碼器(2500P/R) | ||||
使用條件 | 使用/保存溫度 | 0~55℃/-20~85℃ | |||
使用/保存濕度 | 90%RH以下(不結(jié)露) | ||||
耐振動(dòng)/耐沖擊 | 4.9m/s2/19.6 m/s2 | ||||
構(gòu)造 | 機(jī)座安裝 | ||||
速度 和 扭矩控制模式 | 性能 | 速度變化率 | 負(fù)荷變化率 | 0~*負(fù)載時(shí):±0.01%以下(以額定轉(zhuǎn)速) | |
電壓變化率 | 額定電壓±10%時(shí):0%(以額定轉(zhuǎn)速) | ||||
溫度變化率 | 25±25℃時(shí):±0.1%以下(以額定轉(zhuǎn)速) | ||||
輸入信號(hào) | 速度指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V | ||
輸入阻抗 | 20KΩ | ||||
電路時(shí)間常數(shù) | 約47μs | ||||
扭矩指令輸入 | 指令電壓 | DC±10V | |||
輸入阻抗 | 20KΩ | ||||
電路時(shí)間常數(shù) | 約47μs | ||||
接點(diǎn)速度指令 | 旋轉(zhuǎn)方向選擇 | 使用P-CON信號(hào),或通過(guò)設(shè)置負(fù)的速度值實(shí)現(xiàn) | |||
速度選擇 | /SPD1、/SPD2、/SPD3信號(hào)選擇第1~3速度 | ||||
位置控制方式 | 輸入信號(hào) | 指令脈沖 | 輸入脈沖種類 | 可從符號(hào)+脈沖列、CCW+CW脈沖列、90°相位差2相脈沖(A相+B相)中任選一種 | |
輸入脈沖形態(tài) | 差分驅(qū)動(dòng)輸入、集電極開(kāi)路輸入 | ||||
輸入脈沖頻率 | ≤500KHZ | ||||
控制信號(hào) | 偏差清除信號(hào) | ||||
輸入輸出信號(hào) | 位置輸出信號(hào) | A相、B相、C相 | |||
順序控制輸入信號(hào) | 伺服使能、急停、P-CON動(dòng)作、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、報(bào)警清除、位置偏差清零。 | ||||
順序控制輸出信號(hào) | 伺服準(zhǔn)備就緒、伺服報(bào)警、定位完成、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中。 | ||||
內(nèi)藏功能 | 實(shí)時(shí)制動(dòng)(DB)功能 | 在主電源OFF、伺服報(bào)警、伺服OFF時(shí)動(dòng)作。 | |||
防止超程功能 | P-OT、N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止。 |