技術(shù)特點
- 可配置的地址總線和數(shù)據(jù)總線(8或16位)
- 可編程中斷條件及可配置中斷號
- 自動尋找原點
- 插補速度zui高4MHz。
- 直線/S曲線加/減速控制
- 32位比較寄存器及軟件限位功能
- 32位邏輯位置計數(shù)器和實際位置計數(shù)器
- 硬件限位、硬件急停、可編程外部信號驅(qū)動
- 同步控制:各軸與的同步源以設定的關(guān)系進行同步運動控制
- 可控制4個伺服/步進軸,任意3軸直線插補、任意2軸圓弧插補 、2/3軸位元插補、單步插補、連續(xù)插補。
- 運動中可實時改變速度及目標位置,讀取邏輯位置、實際位置、加速度、驅(qū)動速度、驅(qū)動狀態(tài)(差分信號)。
控制輸入輸出
- 4路差分驅(qū)動的脈沖輸出信號,輸出模式OUT/DIR, CW/CCW
- 4路編碼器信號輸入(差分信號)
通用輸入輸出
- 16路可編程減速/制動功能的數(shù)字輸入,16路通用數(shù)字輸入,32路通用數(shù)字輸出。
接口形式
- 適合標準ISA,PC104總線。
系統(tǒng)軟件
- DOS環(huán)境下的C/C 函數(shù)庫以及示例程序
- WINDOWS環(huán)境下DEMO軟件
- WINDOWS/LINUX設備驅(qū)動程序以及擴展動態(tài)鏈接庫。
電源要求
- 24V外部電源,用戶提供。
- +5V內(nèi)部電源,由PC機提供。
環(huán)境要求
- 工作溫度:0~60℃
- 相對濕度:5~90%無凝結(jié)
標準配件
- PC104-ISA轉(zhuǎn)接卡