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桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)

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公司名稱廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
品牌廣州數(shù)控/GSK
型號(hào)GSK 25iRa
所在地廣州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間 2015-10-28
訪問(wèn)次數(shù)2590

產(chǎn)品標(biāo)簽:

桁架機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

廣州數(shù)控GSK——中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國(guó)家 863《中檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化支撐技術(shù)》項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)，廣東省20家裝備制造企業(yè)之一。從1991建廠開始，十幾年來(lái)致力于專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)車削中心數(shù)控系統(tǒng)、雙通道數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控鉆銑床系統(tǒng)、加工中心數(shù)控系統(tǒng)、磨床數(shù)控系統(tǒng)、專機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、交流變頻伺服驅(qū)動(dòng)器，推廣機(jī)床數(shù)控化普及，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成為一家集科、教、工、貿(mào)于一體的大型*企業(yè)。

公司現(xiàn)有員工1700多名，其中博士3名、碩士研究生 80多名，工程技術(shù)人員近800多名。2000年至2006年，產(chǎn)銷量連續(xù)七年居國(guó)內(nèi)同行業(yè)*，是我國(guó)較大機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。主要產(chǎn)品有:GSK系列車床、鉆銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)，DA98系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置,DAP01交流異步主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，ZJY系列主軸伺服電動(dòng)機(jī)，DY3系列混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，DF3系列反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置,GSKSJT系列交流伺服電動(dòng)機(jī)，CT-L數(shù)控滑臺(tái)等控制設(shè)備。

廣州數(shù)控?fù)碛行酆竦募夹g(shù)開發(fā)力量，完善的生產(chǎn)、質(zhì)量保障體系，健全的服務(wù)機(jī)制，在多個(gè)省市設(shè)有十幾個(gè)服務(wù)辦事處，可保證在24—48H內(nèi)提供快捷便利的技術(shù)支持和服務(wù)。廣數(shù)人以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”作為企業(yè)的經(jīng)營(yíng)理念，以“做深、做細(xì)追趕德國(guó)日本品質(zhì) 水平”為行為目標(biāo)。為打造中國(guó)南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地、為推動(dòng)民族數(shù)控產(chǎn)業(yè)化不懈努力。

展開顯示更多內(nèi)容

車床數(shù)控系統(tǒng);鉆、銑床數(shù)控系統(tǒng);進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī);GSK SJT系列 ;主軸伺服驅(qū)動(dòng)單元;DAP01;DAP03;主軸伺服電動(dòng)機(jī);GSK ZJY系列;多功能位置控制器;SLD/SWD系列;教學(xué)機(jī)床產(chǎn)品及軟件;數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái);網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái);教學(xué)軟件;教學(xué)機(jī)床;普通機(jī)床數(shù)控化改造;CT-L滑臺(tái);數(shù)控機(jī)床

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

GSK 25iRa是我公司針對(duì)桁架機(jī)器人控制專門研發(fā)的一款機(jī)器人控制器，該產(chǎn)品采用基于笛卡爾坐標(biāo)系的的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制方法，G代碼編程，支持用戶宏程序、子程序、示教編程，并具有強(qiáng)大的PLC控制及I/O擴(kuò)展能力，具備界面二次開發(fā)和聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控功能；產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE和德國(guó)TUV認(rèn)證，系統(tǒng)功能強(qiáng)大、性能可靠、操作方便。

桁架機(jī)器人控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、分離式主機(jī)，手持式操作單元，方便遠(yuǎn)距離操作；

2、采用GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)，安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗*力強(qiáng)；

3、配置GH系列總線式高速高精伺服單元、17位式編碼器的伺服電機(jī)；

4、0.1um級(jí)位置控制精度，zui高200m/min速度；

5、開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號(hào)跟蹤；

6、支持分布式I/O，I/O可擴(kuò)展至1024/1024點(diǎn)；

7、USB接口和基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控；

8、6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教單元，提供方便快捷的用戶示教功能；

桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)	名稱	規(guī) 格
軸控制功能
1	zui大控制軸數(shù)	8個(gè)進(jìn)給軸
2	聯(lián)動(dòng)軸數(shù)	3軸聯(lián)動(dòng)
		4軸聯(lián)動(dòng)
		5軸聯(lián)動(dòng)
3	PLC軸控制軸數(shù)	zui多4軸
4	進(jìn)給軸同步控制	zui多4組
5	位置檢測(cè)裝置	脈沖編碼器（式）
6	zui小指令單位	zui小指令單位IS-B	0.001mm		0.0001inch		0.001°
		zui小指令單位IS-C	0.0001mm		0.00001inch		0.0001°
7	zui小檢測(cè)單位	zui小指令單位IS-B	0.001mm			0.0001inch	0.001°
		zui小指令單位IS-C	0.0001mm			0.00001inch	0.0001°
8	zui大指令值	±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999°
9	zui大進(jìn)給速度	zui大進(jìn)給速度200m/min
10	自動(dòng)加減速	插補(bǔ)前直線、S曲線加減速、加加速度控制
編程功能
1	程序格式	ISO指令標(biāo)準(zhǔn)，程序名：0+4位數(shù)，段號(hào)N+5位數(shù) G+3位數(shù)、坐標(biāo)值IP±小數(shù)點(diǎn)前6位后4位、S+5位數(shù)、T+3位、M+3位數(shù)、F+小數(shù)點(diǎn)前6位后4位
2	插補(bǔ)功能	定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、圓錐插補(bǔ)、圓柱面插補(bǔ)、極坐標(biāo)
3	工件坐標(biāo)系	基本坐標(biāo)系G52～G59、附加擴(kuò)展坐標(biāo)系（G54.1）48組
4	*補(bǔ)償	C刀補(bǔ)功能、400組*補(bǔ)償
5	編程功能	G指令編程，子程序調(diào)用級(jí)數(shù)為4級(jí)，B類用戶宏程序
6	程序存儲(chǔ)	程序存儲(chǔ)容量為480M，程序存儲(chǔ)數(shù)量為400個(gè)
7	參考點(diǎn)功能	G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)；
		G29從參考點(diǎn)返回；G30返回第2、3 、4參考點(diǎn)
8	跳過(guò)功能	G31跳過(guò)功能，用于*和工件測(cè)量
9	可編程控制功能	可編程行程極限（G22、G23）、可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）
操作功能與顯示功能
1	運(yùn)行方式選擇	自動(dòng)、MDI、編輯、手動(dòng)、手脈、回零、DNC
2	開關(guān)操作	單段、跳段、機(jī)床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空運(yùn)行、再啟動(dòng)、急停、循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給、快速進(jìn)給、進(jìn)給倍率、快速倍率、外部程序選擇
3	設(shè)定操作	*長(zhǎng)度補(bǔ)償測(cè)量輸入，工件偏置測(cè)量輸入、宏變量測(cè)量輸入、參數(shù)設(shè)定幫助、伺服參數(shù)設(shè)定
4	程序操作	新建、編輯、刪除、改名、搜索、復(fù)制、拷貝、粘貼、讀入、傳出、后臺(tái)編輯、動(dòng)態(tài)圖形仿真
5	幫助功能	報(bào)警信息解釋、操作說(shuō)明、參數(shù)說(shuō)明、宏指令說(shuō)明、G代碼指令說(shuō)明、PLC地址說(shuō)明、計(jì)算器
6	顯示	6.4英寸LCD顯示器，中英文顯示、狀態(tài)顯示、動(dòng)態(tài)圖形、時(shí)鐘、加工時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、加工件數(shù)、模態(tài)信息、實(shí)際速度、硬件軟件版本、梯形圖、報(bào)警信息、診斷信息、報(bào)警履歷、操作履歷顯示
輔助功能
1	M功能	M3位數(shù)代碼、多M代碼指令、M代碼調(diào)用宏程序、子程序。
2	T功能	T3位數(shù)
精度補(bǔ)償功能
1	反向間隙補(bǔ)償	快速進(jìn)給和切削進(jìn)給分開補(bǔ)償
2	螺距補(bǔ)償	插補(bǔ)型單向、雙向螺距誤差補(bǔ)償
通信和數(shù)據(jù)輸入輸出接口功能
1	數(shù)據(jù)接口功能	前置以太網(wǎng)、USB接口，通過(guò)接口可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、DNC和網(wǎng)絡(luò)功能
2	數(shù)據(jù)輸入/輸出	程序、NC參數(shù)、補(bǔ)償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸入輸出，可通過(guò)以太網(wǎng)、USB接口DNC
3	網(wǎng)絡(luò)功能	以太網(wǎng)通信、網(wǎng)絡(luò)DNC、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)
4	I/O接口	接線端子式I/O DI/DO：64/48
		排線插接式I/O DI/DO：48/32（2組24/16）
		排線插接式模擬I/O DI/DO：24/16 AI/AO：2路/2路，12位DA ±10V
		zui大擴(kuò)展點(diǎn)數(shù) DI/DO：1024點(diǎn)/1024點(diǎn)
5	伺服驅(qū)動(dòng)接口	GSK-Link以太網(wǎng)總線接口
PLC功能
1	PLC規(guī)格	內(nèi)置PLC,梯形圖編程、指令表編程兼容格式, 10條基本指令、49條功能指令，
		兩級(jí)程序，*級(jí)程序掃描周期8ms，基本指令執(zhí)行時(shí)間0.5us/步，
		zui大程序步數(shù)12000步，梯形圖可在線動(dòng)態(tài)顯示、編輯，可上傳、下載。
		中間繼電器(R)		1100字節(jié)（R0到R1099）
		數(shù)據(jù)寄存器(D)		1860字節(jié)（D0到D1859）
		計(jì)數(shù)器(C)		400個(gè)字節(jié)（C0到C399）100個(gè)
		定時(shí)器(T)		200個(gè)字節(jié)（T0到T199）100個(gè)
		信息顯示請(qǐng)求信號(hào)(A)		32字節(jié)(A0到A31)
		保持型繼電器(K)		32字節(jié)(K0到K31)
		跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)(L)		9999（L1～L9999）
		子程序標(biāo)號(hào)(P)		512（P1～P512）
安全與維護(hù)功能
1	安全功能	緊急停止、硬限位、軟限位、軟限位Ⅱ、第二軟限位、多級(jí)權(quán)限數(shù)據(jù)保護(hù)，位置開關(guān)、進(jìn)給安全速度、NC報(bào)警，PLC報(bào)警、伺服報(bào)警、跟隨誤差監(jiān)控、伺服斷開、互鎖。
2	維護(hù)功能	操作履歷、報(bào)警履歷、加工履歷、CNC運(yùn)行狀態(tài)診斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數(shù)據(jù)備份恢復(fù)、速度波形診斷、網(wǎng)絡(luò)診斷維護(hù)、伺服設(shè)置與伺服負(fù)載及狀態(tài)監(jiān)視、診斷。