脈沖式伺服驅動器：
脈沖式伺服驅動器產(chǎn)品特點：
1、適應3相220V、3相380V、3相440V三種電網(wǎng)
2、 適配0.5~10.5kW永磁同步伺服電機
3、支持第二位置反饋輸入，適配增量式和多種式編碼器、光柵尺
4、提供GS-N、GS-C、GS-L三種接口標準，適配不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)
5、 通過GSK-CAN、GSK-Link總線可實現(xiàn)伺服監(jiān)控、參數(shù)讀寫、動態(tài)特性調試和參數(shù)調諧
6、2~3倍過載驅動，采用大功率制動管和外置制動電阻，啟動制動迅速
7、采用鑄鋁散熱器、強制風冷散熱，持續(xù)輸出功率大
技術參數(shù)：
通信總線 | 無 |
工作方式 | 試運行、點動、速度、位置、內部速度、速度/位置切換 |
位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
zui高脈沖頻率：1MHz | |
位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
調速范圍：1～5000rpm（進給伺服） | |
定向功能：可實現(xiàn)4點定向，用外部輸入信號選擇由參數(shù)設置的4個定向角度 | |
*位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，進給伺服適配5000p/r、2500p/r |
第二位置反饋 | 進給伺服選配接口，A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器。 |
位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號為基準1：1輸出A/B/Z差分信號 |
輸入11點：伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報警復位 | |
DI/DO | 輸出7點：準備就緒、零速輸出、位置速度到達、定向完成、報警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點（Z脈沖） |
GS-C系列伺服驅動器技術參數(shù)表
通信總線 | GSK-CAN總線接口，支持伺服狀態(tài)監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動態(tài)特性調試 |
工作方式 | 試運行、點動、速度、位置、內部速度、速度/位置切換 |
位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
zui高脈沖頻率：1MHz | |
位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
調速范圍： 1～5000rpm（進給伺服） | |
定向功能：可實現(xiàn)4點定向，用外部輸入信號選擇由參數(shù)設置的4個定向角度 | |
*位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
進給伺服標配單圈17bit精度的多圈式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 | |
第二位置反饋 | 進給伺服選配接口，A/B/Z三對差分信號輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 | |
位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號為基準輸出A/B/Z差分信號； |
基準位置反饋輸入為增量式編碼器時，進給伺服支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； | |
基準位置反饋輸入為式編碼器時，電機每轉輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設置（0~30000），電機每轉輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準位置反饋輸入的每轉計數(shù)值。 | |
DI/DO | 輸入11點：伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇 |
1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報警復位 | |
輸出7點：準備就緒、零速輸出、位置速度到達、定向完成、報警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點（Z脈沖） |
