輪船是由不同的平面、曲面等版塊焊接而成，焊接后留有焊縫毛刺，為了確保美觀和安全使用，需要深度打磨，人工操作的速度慢、效率低，而且容易傷害船體本身結(jié)構(gòu)，由于焊縫堅(jiān)硬，而且工人加工存有一定的差異化，打磨的效果不能達(dá)到統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠改善例如船體焊縫毛刺打磨的加工現(xiàn)狀，亟需更自動(dòng)化的操作方式替代現(xiàn)有的加工模式。
大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)新型智能技術(shù)，靈活利用其功能，結(jié)合優(yōu)質(zhì)的硬件配件，將軟件和硬件兩者相互作用，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高效加工方式，現(xiàn)階段已研發(fā)了一款智能打磨機(jī)器人，能夠有針對(duì)性的打磨船體焊縫毛刺，不僅僅能夠替代多個(gè)工人自動(dòng)打磨，節(jié)省人工成本，同時(shí)還能將速度、效率和質(zhì)量達(dá)到新的高度，比現(xiàn)階段任何一款自動(dòng)打磨機(jī)都更有加工效果，解決目前國內(nèi)工業(yè)面臨的諸多加工問題。
機(jī)器人的適用范圍廣，能夠?qū)︼w機(jī)機(jī)身焊縫打磨拋光、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片打磨拋光、高鐵車輪打磨拋光、高鐵車廂打磨拋光、高鐵道岔打磨拋光、螺旋槳打磨拋光、船體焊縫打磨拋光......等其他大型工件毛刺打磨拋光。
該款譽(yù)洋智能打磨機(jī)器人的核心軟件技術(shù)：
1.目前*的智能控制系統(tǒng)
智能的三大操作系統(tǒng)：觸覺系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人和加工件之間的誤差;視覺系統(tǒng)，能夠查看反饋的數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)，能夠編程操作機(jī)器人的所有動(dòng)作，也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時(shí)間、待機(jī)時(shí)間、*更換時(shí)間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析!
2.*的12工位傘形刀庫技術(shù)
該技術(shù)能夠使機(jī)器人靈活選擇磨輪和*進(jìn)行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時(shí)，能夠自動(dòng)在外部進(jìn)行更換操作!
3.*智能離線編程技術(shù)
通過數(shù)學(xué)模擬判定的工件加工路徑，可以提前對(duì)設(shè)備進(jìn)行相關(guān)路徑的程序輸入，可以做到不停轉(zhuǎn)設(shè)備就直接對(duì)船體焊縫進(jìn)行打磨拋光處理，減少設(shè)備暫停和重啟過程中的損耗。
4.良好的系統(tǒng)集成性和聯(lián)動(dòng)性
機(jī)器人系統(tǒng)集成和聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)，能夠使機(jī)器人和設(shè)備之間無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高拋光效率!
除了上述*的軟件技術(shù)之外，還有更多優(yōu)質(zhì)的硬件配置，增加機(jī)器人的機(jī)械性能，延長(zhǎng)使用壽命，降低單件加工成本：
1.嚴(yán)格的*精度標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人公差要求極為苛刻，關(guān)鍵安裝面與形位公差均采用*標(biāo)準(zhǔn)“數(shù)控加工中心”進(jìn)行加工，令機(jī)器人擁有近乎*的精度。
2.減振合金技術(shù)應(yīng)用
機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用具有較強(qiáng)吸振性的優(yōu)質(zhì)合金，可以有效吸收設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)，進(jìn)一步提升設(shè)備剛性。
3.雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)，提高打磨效率
為卡具設(shè)計(jì)了托盤工具，交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具，縮短設(shè)備空轉(zhuǎn)待機(jī)時(shí)間(等待新的工件送入加工區(qū)域)提高效率，充分利用設(shè)備運(yùn)行時(shí)間。
4.*的有限元分析技術(shù)
通過運(yùn)用“有限元分析(FEA)”技術(shù)，可精確模擬、計(jì)算機(jī)器人關(guān)鍵組件在極限情況下受力、振動(dòng)、磨損情況，優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，使設(shè)備剛性。
5.進(jìn)口金剛石磨輪和*，減少損耗
針對(duì)高強(qiáng)度材質(zhì)工件，采用進(jìn)口金剛石磨輪和*，能夠減少拋光過程中磨輪和*的損耗。
6.自動(dòng)排屑系統(tǒng)
可自動(dòng)清理拋光下來的廢屑，減少工人清理的時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。
譽(yù)洋智能拋光機(jī)器人在軟件技術(shù)和硬件配置上都采用*，通過兩方面的相互調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高效、高效和高質(zhì)的拋光加工效果，解決目前工廠面臨的諸多問題，是當(dāng)前國內(nèi)*的一款打磨拋光機(jī)，能夠進(jìn)行大批量連續(xù)加工。同時(shí)設(shè)備還是*通用型的，可根據(jù)不同的工件達(dá)到不同的配置，制定不同的加工方案，我們提供更優(yōu)質(zhì)的后期服務(wù)，包括了：、產(chǎn)品培訓(xùn)、配件保養(yǎng)、遠(yuǎn)程診斷等，目的在于*時(shí)間解決客戶的問題，提供的服務(wù)。
