飛機發(fā)動機渦輪殼葉片作為一直以來的航天加工難點問題，國內(nèi)高科技人才一直都在為其進行研發(fā)，替代現(xiàn)階段人工操作的種種局限，尤其是針對葉片的毛刺打磨拋光處理，確保表面光滑，通過發(fā)動機的作用進行旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為動力。葉片曲面結(jié)構(gòu)難以加工，工人打磨拋光過程中速度慢、效率低，而且由于工人操作的差異化，造成加工的標準不**，影響整體的加工效果。

多年來，大連譽洋工業(yè)智能有限公司對黑色金屬進行加工處理，非常了解各工件的特性，對材質(zhì)也有一定的掌控，通過這些年積累的數(shù)據(jù)，運用當前*的計算能力，整合了多套數(shù)學(xué)模型，并由此模擬工件加工過程中的運動軌跡，可減小實際加工過程中的誤差，再結(jié)合*的智能技術(shù)，通過不斷整合和真機實驗操作，目前已經(jīng)成功推出智能打磨拋光機器人，該機器人是采用了庫卡機器人作為主體，品牌，*，機械性能強，使用壽命長，同時其他配件及軟件優(yōu)勢為機器人增加了使用價值，能夠?qū)崿F(xiàn)機器換人，全自動化對發(fā)動機葉片等高復(fù)雜工藝結(jié)構(gòu)工件進行毛刺打磨和拋光處理。

譽洋智能打磨拋光機器人的使用范圍：飛機機身焊縫打磨拋光、發(fā)動機葉片打磨拋光、高鐵車廂/車輪/道岔等打磨拋光、船體焊縫打磨拋光、螺旋槳打磨拋光、木制家具打磨拋光、制藥反應(yīng)罐打磨拋光、異性玻璃打磨拋光、其他大型鑄件打磨拋光處理......，適用領(lǐng)域多，機器人柔性強。

譽洋機器人能夠達到強大的加工效果，跟其核心技術(shù)離不開：

1.*的智能操作系統(tǒng)

采用目前*的三大操作系統(tǒng)：觸覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，能夠自動調(diào)整機器人和加工件之間的誤差;能夠查看反饋的數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)，能夠編程操作機器人的所有動;也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時間、待機時間、*更換時間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析。

2.12工位傘形刀庫技術(shù)

該技術(shù)能夠使機器人靈活選擇磨輪和*進行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時，能夠自動在外部進行更換操作。

3.離線編程技術(shù)

成熟運用編程技術(shù)，提前對機器人輸入加工路徑的操作程序，不需停轉(zhuǎn)機器人就直接對新的工件加工，減少機器人暫停和重啟過程中的損耗。

4.系統(tǒng)集成性和聯(lián)動性

機器人系統(tǒng)集成和聯(lián)動性強，能夠使機器人和設(shè)備之間無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高打磨拋光效率。

5.有限元分析技術(shù)

運用“有限元分析(FEA)”技術(shù)，精確模擬、計算機器人關(guān)鍵組件在極限情況下受力、振動、磨損情況，優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，使設(shè)備剛性。

除了上述強大的核心技術(shù)作為機器人加工的先決要術(shù)，還有其他優(yōu)質(zhì)的配件，能夠更好的輔助機器人進行強有力的加工：

1.雙工位轉(zhuǎn)臺

通過雙工位轉(zhuǎn)臺的設(shè)計，能夠在加工的同時上料，然后由轉(zhuǎn)臺快速將加工件送到加工中心進行加工，減少工人上下料的操作時間，可提高50%的效率。

2.減振合金技術(shù)應(yīng)用

機器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用具有較強吸振性的優(yōu)質(zhì)合金，可以有效吸收設(shè)備運行產(chǎn)生的振動，進一步提升設(shè)備剛性。

3.進口金剛石磨輪

針對高強度材質(zhì)工件，采用進口金剛石磨輪，增加耐磨性，減少加工過程中對磨輪的損耗。

4.自動排屑系統(tǒng)

該裝置能夠自動將打磨拋光下來的廢屑進行清理，減少人工清理的風險和時間。

譽洋智能打磨拋光機器人靈活性強，能夠快速、高效打磨拋光復(fù)雜曲面結(jié)構(gòu)，替代多個工人自動化操作，節(jié)省更多人工成本。