GSK GS-L總線(xiàn)式伺服驅(qū)動(dòng)器:
GSK GS-L總線(xiàn)式伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn):
1、適應(yīng)3相220V、3相380V、3相440V三種電網(wǎng);
2、適配0.5—10.5kW永磁同步伺服電機(jī);
3、支持第二位置反饋輸入,適配增量式和多種式編碼器、光柵尺;
4、提供GS-L接口標(biāo)準(zhǔn),適配GSK中高檔次的數(shù)控系統(tǒng);
5、通過(guò)GSK-Link總線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)伺服監(jiān)控、參數(shù)讀寫(xiě)、動(dòng)態(tài)特性調(diào)試和參數(shù)調(diào)諧;
6、2—3倍過(guò)載驅(qū)動(dòng),采用大功率制動(dòng)管和外置制動(dòng)電阻,啟動(dòng)制動(dòng)迅速;
7、采用鑄鋁散熱器、強(qiáng)制風(fēng)冷散熱,持續(xù)輸出功率大。
GSK GS-L技術(shù)參數(shù):
通信總線(xiàn) | GSK-Link總線(xiàn)接口,接收位置、速度、力矩和控制指令,反饋實(shí)際位置/速度/力矩和狀態(tài)數(shù)據(jù),支持伺服狀態(tài)監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動(dòng)態(tài)特性調(diào)試。 |
工作方式 | 試運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、內(nèi)部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩 |
位置控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:位置反饋輸入脈沖當(dāng)量 |
位置指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
速度控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:0.01rpm |
速度指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
調(diào)速范圍:1~5000rpm(進(jìn)給伺服) | |
定向功能:任意角度定向 | |
力矩控制 | 指令范圍:-231~231 -1 指令單位:0.0001Nm |
*位置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入,適配1024~8192p/r增量式編碼器; |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
進(jìn)給伺服標(biāo)配單圈17bit精度的多圈式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 | |
第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口。 |
A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入,適配增量式編碼器和光柵尺; | |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 | |
位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號(hào)為基準(zhǔn)輸出A/B/Z差分信號(hào): |
基準(zhǔn)位置反饋輸入為增量式編碼器時(shí),支持位置反饋輸出齒輪比,齒輪比分子分母取值范圍:1~256,分子不大于分母; | |
基準(zhǔn)位置反饋輸入為式編碼器時(shí),電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設(shè)置(0~30000),電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準(zhǔn)位置反饋輸入的每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值。 | |
DI/DO | 2點(diǎn)可編程輸入;2點(diǎn)可編程輸出 |