GSK GS-C總線式伺服驅(qū)動器：
GSK GS-C總線式伺服驅(qū)動器 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、適應(yīng)3相220V、3相380V、3相440V三種電網(wǎng)；
2、適配0.5—10.5kW永磁同步伺服電機(jī)；
3、支持第二位置反饋輸入，適配增量式和多種式編碼器、光柵尺；
4、提供GS-C接口標(biāo)準(zhǔn)，適配不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)及上位機(jī)；
5、通過GSK-CAN總線可實(shí)現(xiàn)伺服監(jiān)控、參數(shù)讀寫、動態(tài)特性調(diào)試和參數(shù)調(diào)諧；
6、2—3倍過載驅(qū)動，采用大功率制動管和外置制動電阻，啟動制動迅速；
7、采用鑄鋁散熱器、強(qiáng)制風(fēng)冷散熱，持續(xù)輸出功率大。
GSK GS-C 技術(shù)參數(shù)：
| 通信總線 | GSK-CAN總線接口，支持伺服狀態(tài)監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動態(tài)特性調(diào)試 |
| 工作方式 | 試運(yùn)行、點(diǎn)動、速度、位置、內(nèi)部速度、速度/位置切換 |
| 位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
| zui高脈沖頻率：1MHz | |
| 位置指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
| 速度控制 | 速度指令輸入：-10V～+10V或0V～10V |
| 速度指令電子齒輪比：（1～32767）/（1～32767） | |
| 調(diào)速范圍： 1～5000rpm（進(jìn)給伺服） | |
| 定向功能：可實(shí)現(xiàn)4點(diǎn)定向，用外部輸入信號選擇由參數(shù)設(shè)置的4個定向角度 | |
| *位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
| 進(jìn)給伺服標(biāo)配單圈17bit精度的多圈式編碼器。 | |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 | |
| 第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口，A/B/Z三對差分信號輸入，適配增量式編碼器和光柵尺； |
| RS485半雙工串行通信接口，支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議，適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
| 可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 | |
| 位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號為基準(zhǔn)輸出A/B/Z差分信號； |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為增量式編碼器時(shí)，進(jìn)給伺服支持位置反饋輸出齒輪比，齒輪比分子分母取值范圍：1~256，分子不大于分母； | |
| 基準(zhǔn)位置反饋輸入為式編碼器時(shí)，電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設(shè)置（0~30000），電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準(zhǔn)位置反饋輸入的每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)值。 | |
| DI/DO | 輸入11點(diǎn)：伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇 |
| 1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報(bào)警復(fù)位 | |
| 輸出7點(diǎn)：準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置速度到達(dá)、定向完成、報(bào)警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點(diǎn)（Z脈沖） |
