焊縫打磨清理,不僅能提高工件的外觀形象,也能有效減少焊接應(yīng)力,一定程度上提高焊縫的強(qiáng)度,是工件焊接后*的一道工序。由于國內(nèi)焊縫打磨清理技術(shù)的落后,對(duì)其打磨還是以人工為主,效率非常低,加工精度也難以保障,工人在焊縫磨拋中經(jīng)常會(huì)磨傷母材。而且近年來,打磨環(huán)境的惡劣,招工越來越難,工人工資不斷攀升。無論是從效率、效果、成本角度,人工打磨的劣勢將會(huì)日益擴(kuò)大。國內(nèi)亟需自動(dòng)化焊縫打磨設(shè)備來改變現(xiàn)狀!
面對(duì)市場的巨大需求和技術(shù)空白,大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對(duì)焊縫自動(dòng)化磨拋開辟了新型技術(shù)思路,經(jīng)過多年的技術(shù)整合、實(shí)驗(yàn)測試、數(shù)據(jù)整理,終于在2016年研發(fā)出了全自動(dòng)焊縫打磨清理機(jī)器人。該機(jī)器人以庫卡機(jī)器人為本體,融入了譽(yù)洋多年精心設(shè)計(jì)研發(fā)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng),賦予了機(jī)器人高度人工智能性。能全自動(dòng)高效率去除焊渣、焊縫飛濺,打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高,有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中,提高工件的質(zhì)量。
適用范圍:不銹鋼水槽(R角、圓角)焊縫、制藥設(shè)備罐體焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、飛機(jī)車身焊縫、高鐵動(dòng)車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫.....等各種焊縫打磨拋光,除此外,還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。
譽(yù)洋全自動(dòng)焊縫打磨拋光機(jī)器人的成功研發(fā),源于以下這些*的軟件、硬件:
1、多年實(shí)驗(yàn)積累,掌握了焊縫打磨拋光的大量數(shù)據(jù),能對(duì)各種焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)建模、加工程序編輯!
2、設(shè)計(jì)了智能視覺系統(tǒng)——里面集成有激光測量系統(tǒng),能檢測焊縫的位置、焊縫幾何形狀,并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng);
3、設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)——能對(duì)智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)及各種操作系統(tǒng)反饋來的數(shù)據(jù)、影像進(jìn)行分析、運(yùn)算、控制調(diào)整加工路徑,自動(dòng)補(bǔ)償焊縫本身誤差,充分保障焊縫的打磨拋光精度。
4、設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)——該系統(tǒng)是機(jī)器人的zui大亮點(diǎn),賦予了機(jī)器人“感覺”。能根據(jù)焊縫表面受到力的大小,自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù),使磨輪和焊縫表面始終保持恒力接觸,在zui高的效率下進(jìn)行加工。*智能的力控系統(tǒng)設(shè)計(jì),為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障。
5、設(shè)計(jì)了雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料功能,大大提高打磨效率——工件交換軸和工件自轉(zhuǎn)軸。工件交換軸可控制托盤回轉(zhuǎn)裝置180度旋轉(zhuǎn),完成工件的自動(dòng)上載、卸載,只需4-5秒,至少比傳統(tǒng)方式節(jié)省1分半時(shí)間,且整個(gè)過程機(jī)器人一直保持連貫性工作,0空轉(zhuǎn)時(shí)間。工件自轉(zhuǎn)軸可控制工件360度自由旋轉(zhuǎn),讓工件焊縫打磨更迅速、方便。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可提高30%-50%的打磨效率!
6、設(shè)計(jì)了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具,機(jī)器人可以根據(jù)加工需要,靈活的自動(dòng)調(diào)取刀庫中的工具,完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序!
7、設(shè)計(jì)了磨輪和*磨損報(bào)警功能——當(dāng)磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警,提醒用戶更換。該功能的設(shè)計(jì),能更加智能的監(jiān)控機(jī)器人工作,避免了無效工作,有助提高工作效率!
8、設(shè)計(jì)了滑道系統(tǒng),機(jī)器人作用范圍不受限制——機(jī)器人工作時(shí),一邊打磨,一邊隨著滑道移動(dòng),能充分滿足大型工件的焊縫打磨需求。
譽(yù)洋全自動(dòng)焊縫打磨拋光機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢:
1、實(shí)現(xiàn)了焊縫的全自動(dòng)打磨拋光清理,*解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下,能充分實(shí)現(xiàn)焊縫的全自動(dòng)打磨拋光,只需1人適時(shí)輔助即可。
2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個(gè)工人,且能全天連續(xù)不間歇高速工作,不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好,產(chǎn)品*性高。
3、超高人工智能性,能打磨拋光復(fù)雜曲面焊縫,充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征,能“感知”焊縫表面受到力的大小,能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”,充分保障了各種復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。
4、加工程序支持離線編程,適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光,一機(jī)多用——加工程序支持離線編程,新型產(chǎn)品的焊縫打磨,離線即可啟動(dòng)加工程序,且此過程無需停機(jī),減少了機(jī)器人的空轉(zhuǎn)時(shí)間,保持工作連貫性,大大提高加工效率。
5、穩(wěn)定性強(qiáng),使用壽命長——機(jī)器人本體采用庫卡機(jī)器人為本體,關(guān)鍵部件也采用國外進(jìn)口,能充分保證機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性,保證其使用壽命。售后,公司將會(huì)支持提供備件、耗材、高性價(jià)的打磨拋光工具,為機(jī)器人的正常使用保駕護(hù)航!
6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊,實(shí)現(xiàn)無縫鏈接,組成智能生產(chǎn)線,提高效率,節(jié)約成本!
7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光,能充分滿足各種焊縫打磨拋光需求!