混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：
混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品特點(diǎn)：
技術(shù)新
應(yīng)用微電子技術(shù)，將新一代高速單片機(jī)嵌入驅(qū)動單元內(nèi)，使控制性能提高，電路簡化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服運(yùn)行特性，三相正弦電流驅(qū)動輸出；驅(qū)動單元內(nèi)低壓直流電源應(yīng)用開關(guān)電源技術(shù)，使電源電路體積小，穩(wěn)定可靠。
運(yùn)用矢量細(xì)分技術(shù)，可控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的zui小角度為電機(jī)步距角的1/20(0.03°)。微步距控制可使步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，其運(yùn)行效果接近交流伺服。微步距驅(qū)動單元與μm(0.001mm)級CNC控制器配套,可實(shí)現(xiàn)μm級zui小移動量,用于加工弧面、錐面、螺紋等工件，能明顯提高工件表面的精細(xì)效果。
步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與注入電流成正比，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時注入電流大小與驅(qū)動單元功放級使用的電壓成正比，目前大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元功放級。由于技術(shù)限制，所使用的電壓在DC150伏以下，而 DY3F 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元功放級的電壓達(dá)到DC310V，因而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。
控制部分集成度高、功放級采用日本三菱公司的新型智能IPM模塊，整
機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、電路簡練、接插件少、機(jī)外風(fēng)冷散熱設(shè)計(jì)可減少粉塵侵入機(jī)
內(nèi)，設(shè)有超溫、過壓、欠壓、保護(hù)、報(bào)警信號輸出。
技術(shù)參數(shù)：
| 項(xiàng) 目 | 規(guī)格參數(shù) |
| 輸入電源 | AC220V -15%~ 10% 50 Hz /60Hz 10A（Max） |
| 輸出相電流 | 相電流有效值不大于6.8A |
| 適配電機(jī) | 三相混合式步進(jìn)電機(jī)（步距角0.6°） |
| 工作環(huán)境 | 0℃~45℃ 10%~85%RH、不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵。 |
| 存放環(huán)境 | -20℃~80℃ 10%~85%RH、不結(jié)露。 |
| 驅(qū)動方式 | SPWM（正弦脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。 |
| 步距角 | 可由用戶設(shè)定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750° |
| 對應(yīng)電機(jī) 每轉(zhuǎn)脈沖 | 12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480 |
| 步距角 設(shè)定方式 | DIP開關(guān)（SW7、SW8、SW9、SW10）設(shè)定； |
| 輸入信號 |
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| 輸入電平 | 5V、5 mA ~10mA，12V時串入1KΩ電阻，24V時串入2.2KΩ電阻。 輸入回路有電流時輸入有。 |
| 位置脈沖 輸入方式 | 單脈沖方式：CP（脈沖） DIR（方向） 脈沖寬度≥2μs； 脈沖頻率：(步距角<0.300°)≤200kHz；(步距角≥0.300°)≤15kHz； 換向時，DIR（方向）信號超前CP（脈沖）信號≥10μs。 |
| 輸出信號 | RDY1/RDY2（準(zhǔn)備好）：無報(bào)警時接通，負(fù)載30V、0.5A（Max）。 |
| 掉電相位記憶 | 驅(qū)動斷電后自動記憶當(dāng)前相位； |
| 電機(jī)電流自動減半功能 | 設(shè)置為OFF時驅(qū)動單元在100μs內(nèi)無輸入脈沖時，鎖定電流自動減半；設(shè)置為ON時當(dāng)輸入脈沖停止3s后，鎖定電流自動減半。 |
| 保護(hù)功能 | 制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常。 |
| 狀態(tài)指示 | 綠色LED RDY：正常指示，*時亮； A、B、C：有使能時脈沖指示 黃色LED ALM：制動異常、欠壓、超壓、IPM模塊異常時閃亮。 |
| 重 量 | 2.7kg |
