1.機器人尼龍拖鏈的結(jié)構(gòu)
◆拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動自如。
◆相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。
◆單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便、不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。
◆另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需要分隔開。

 2.機器人尼龍拖鏈材料：

增強尼龍，具有高的壓力和抗拉負荷，良好的韌性高彈性耐磨性阻燃。高低溫時性能穩(wěn)定，可以使用在室外。
◆抗耐性：耐油、鹽并有一定的耐酸、耐堿能力。
◆運行速度和加速度：zui高速度可達5米/秒，zui高加速度可達5米/秒（具體速度、加速度視運行情況而定）。
◆運行壽命：在空使用情況下，可達500萬往復(fù)運動次數(shù)（具體壽命視運行情況而定）。
水平架空運行   H=Installed         heightS=運行行程        T=節(jié)距        R=彎曲半徑
滑動運行        固定端在行程中間    在導(dǎo)向槽中運動

Ha=外高      H=安裝高度     FL=架空長度      P=固定端偏離行程中心的距離
3.長度和安裝高度計算

拖鏈長度L=S/2+pR+P+(2-3)T          拖鏈安裝高度H=2R+Ha+0.1Ha
固定點在運行行程中間時（即P=0），拖鏈長度zui為節(jié)約。
4.的選用原則
◆ 內(nèi)高: 選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui粗的一根作為參考高度,加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi. 如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度.
◆ 內(nèi)寬: 選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等,其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考,并留至少10%的寬度空間.