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張家港哈工機(jī)器人科技有限公司，專注于熱鍛、冷鍛自動(dòng)化成套解決方案，由哈工大博士團(tuán)隊(duì)、哈工大(張家港)智能裝備研究院、臺(tái)州海川機(jī)器人有限公司共同創(chuàng)建。
公司依托于哈工大的人才和技術(shù)優(yōu)勢，致力熱鍛、冷鍛全自動(dòng)成套設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)。已成功研制各式棒料自動(dòng)整列送料機(jī)，節(jié)能型全自動(dòng)黃銅*加熱電爐及溫控系統(tǒng)，液壓機(jī)、油壓機(jī)上下料機(jī)械手，熱鍛上下料機(jī)械手，系列化特種工業(yè)機(jī)器人。公司秉承“創(chuàng)新、質(zhì)量、服務(wù)、發(fā)展”的理念，制造解放人工的自動(dòng)化裝備。
直角坐標(biāo)機(jī)械手可用于食品、藥品包裝流水線，實(shí)現(xiàn)物品的裝箱、裝盒等操作。步進(jìn)電機(jī)配合直線模組，加上氣動(dòng)吸嘴，可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓取。機(jī)械部分和控制部分全部可視，方便教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
額定負(fù)載：3kg
驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(可選伺服電機(jī))
重復(fù)定位精度：+-0.1mm
操作方式：PLC編程
供電電源：AC220V
氣源要求：>-0.5Mpa
選配：電氣原理圖、機(jī)械圖紙、控制程序
可開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：電氣元件的原理及功能、PLC編程及控制、步進(jìn)電機(jī)及模組的工作
原理、直角坐標(biāo)機(jī)械手編程、直角坐標(biāo)機(jī)械手搬運(yùn)、裝配程序?qū)嵱?xùn)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制。
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