珩齒機(jī)混料碰撞怎么辦？

 

　　混料碰撞防護(hù)方案

 

　　基于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為西門(mén)子840D sl。結(jié)合兩種規(guī)格的零件待加工的頂齒外徑有3.25mm的差異性，進(jìn)行以下優(yōu)化方案。

 

　　硬件方面：筆者將在X2軸上加裝一個(gè)感應(yīng)距離在2.0mm的開(kāi)關(guān)量感應(yīng)器，作為識(shí)別感應(yīng)的硬件基礎(chǔ)，這個(gè)傳感器PLC地址為I74.7。硬件安裝如圖3所示。

 

　　圖片

 

　　圖３

 

　　軟件方面：首先利用PLC具有實(shí)時(shí)掃描特性，將相關(guān)NC程序中的參數(shù)以及X2軸相關(guān)數(shù)據(jù)讀取到PLC中，作為編寫(xiě)PLC程序的約束條件，其次NC對(duì)齒子程序中還需編寫(xiě)配合的程序段。為此該防錯(cuò)程序?qū)⒔Y(jié)合NC和PLC一起編寫(xiě)。

 

　　首先運(yùn)用“NCVarSelector”軟件，讀取以下數(shù)據(jù)：

 

　　（1）SEMA->measPos1[9]參數(shù)X2第一測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)值。

 

　　（2）對(duì)齒設(shè)定的位置值“x_2_5_index_pos_DG”，由于NC程序中有設(shè)定關(guān)系“x_2_5_index_pos_DG=R772”，筆者們只需讀取“R772”。

 

　　（3）機(jī)床模式號(hào)為“R 4 3 6”，該珩齒機(jī)中“R 4 3 6=1”時(shí)“自動(dòng)生產(chǎn)工件”，“R436=6”時(shí)“預(yù)熱程序”，“R436=8”時(shí)“工件定位”，這3種模式都需要執(zhí)行對(duì)齒程序，都需執(zhí)行監(jiān)控保護(hù)。

 

　　為此，運(yùn)用“N C Va r-Selector”生產(chǎn)相應(yīng)源程序，并用STEP7讀取相應(yīng)源程序，再編譯產(chǎn)生相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊DB150、D B 1 6 0，數(shù)據(jù)塊D B 1 5 0鏈接R436、R772兩個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)塊DB160鏈接SEMA→measPos1[9]數(shù)據(jù)。在原有PLC程序中，生成FC680塊使用FB2塊讀取NC中的三個(gè)程序，并存在到DB151塊中，其中DB151.DBD0存儲(chǔ)X2第一測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)值，DB151.DBD4存儲(chǔ)機(jī)床模式號(hào)，DB151.DBD8存儲(chǔ)對(duì)齒設(shè)定的位置值，讀取程序可以參看圖4a“用FB2塊讀取NC數(shù)據(jù)”。設(shè)定X2坐標(biāo)監(jiān)控范圍，當(dāng)X2軸運(yùn)行到對(duì)齒設(shè)定的位置值外、1.8mm和2.1mm之間位置時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，其中注明對(duì)齒設(shè)定的位置值外1.8mm存儲(chǔ)在DB151.DBD.DBD16中，對(duì)齒設(shè)定的位置值2.1mm存儲(chǔ)在DB151.DBD.DBD24中，條件建立程序可以參看圖4b“設(shè)定X2軸監(jiān)控位置段”。

 

　　最后編寫(xiě)監(jiān)控混料程序，如上所述DB151.DBD4存儲(chǔ)機(jī)床模式號(hào)程序?qū)⑦\(yùn)用比較指令“CMP＜R”和“CMP＞R”監(jiān)控該數(shù)據(jù)塊，在程序中模式號(hào)為1：“自動(dòng)生產(chǎn)工件”或6：“預(yù)熱程序”或8：“工件定位”時(shí)開(kāi)始監(jiān)控，串聯(lián)X2坐標(biāo)監(jiān)控范圍條件，X2軸移動(dòng)在DB151.DBD.DBD16與DB151.DBD.DBD24位置間執(zhí)行進(jìn)一步監(jiān)控，如果傳感器I74.7感應(yīng)到物體，進(jìn)給命令不是正方向進(jìn)給（DB39.DBX64.7不為1）將觸發(fā)DB151.DBX32.1為1，將會(huì)切斷X2軸脈沖使能信號(hào)（DB39.DBX21.7不為1），X2容編輯在PCU硬盤(pán)中，“f:d hmb.dirHURTH_CH.COM”中文報(bào)警中編輯報(bào)警信息，加入內(nèi)容7022330 0“工件錯(cuò)誤，混料請(qǐng)檢查工件”，為此在混料時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息提示，讓操作人員可以知曉。

 

　　軸停止不會(huì)再往負(fù)方向運(yùn)行，避免了與混料件碰撞，同時(shí)觸發(fā)報(bào)警地址DB2.DBX360.1，程序可以參看圖4c“設(shè)定X2軸監(jiān)控保護(hù)程序”。