萬能加工中心常使用的機(jī)械手都有哪些

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　　萬能加工中心隨著機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)加工中心的需求與日俱增,但是加工中心的選擇也是需要對(duì)號(hào)入座的,今天加工中心廠家就來為大家說說常用機(jī)械手的類型有哪些,一起看看吧~

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　　1、單臂雙爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成45。的機(jī)械手機(jī)械手。

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　　這種機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):換刀動(dòng)作可靠,換刀時(shí)間短。缺點(diǎn)是:刀柄精度要求高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高,機(jī)械手離加工區(qū)較近。

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　　2、單臂雙爪式機(jī)械手,也叫扁擔(dān)式機(jī)械手,它是目前加工中心上用的較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作,大都由液壓缸來完成。

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　　根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,可以采取液壓缸動(dòng),活塞固定;或活塞動(dòng),液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動(dòng)作,則通過活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度,是由話塞的可調(diào)行程來保證。

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　　這種機(jī)械手采用了液壓裝置,既要保持不漏油,又要保證機(jī)械手動(dòng)作靈活。而且每個(gè)動(dòng)作結(jié)束之前均必須設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu),以保證梳棉機(jī)的工作平穩(wěn)、可靠。由于液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手需要嚴(yán)格的密封,還需較復(fù)雜的緩沖機(jī)構(gòu);控制機(jī)械手動(dòng)作的電磁閥都有一定的時(shí)間常數(shù),因換刀速度慢。近年來國內(nèi)外先后研制出凸輪聯(lián)動(dòng)式單臂雙爪機(jī)械手。

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　　這種機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),不需較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)及其密封、緩沖機(jī)構(gòu),沒有漏油現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。同時(shí),機(jī)械手手臂的回轉(zhuǎn)和插刀、拔刀的分解動(dòng)作是聯(lián)動(dòng)的,部分時(shí)間可重疊,從而大大縮短了換刀時(shí)間。

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　　3、雙臂單爪交叉型機(jī)械手主要運(yùn)用在臥式加工中心,所用換刀機(jī)械手就是雙臂單爪交叉型機(jī)械手。