裝配機(jī)器人未來的發(fā)展方向

 

　　裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　裝配機(jī)器人未來的發(fā)展方向前程無憂!

 

　　裝配機(jī)器人技能觸及多個(gè)科學(xué)范疇，依賴于許多相關(guān)技能的前進(jìn)。首先是智能化技能，因?yàn)橹悄軝C(jī)器人是未來機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢。在智能技能的協(xié)助下，機(jī)器人面臨非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和使命將擁有邏輯考慮的才能以及自動學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)并自主尋覓解決方法處理問題的才能。其次是多機(jī)和諧技能，因?yàn)橹圃鞓I(yè)產(chǎn)業(yè)范疇更多地體現(xiàn)出多機(jī)和諧作業(yè)的特征，這是現(xiàn)代出產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大決議的。而多臺設(shè)備共同出產(chǎn)時(shí)，相互之間的和諧操控就變得異常重要了。

 

　　接下來是一致的標(biāo)準(zhǔn)化技能，這是為了使各個(gè)制造商出產(chǎn)的機(jī)器人相互之間可以交換零部件。這不僅有利于機(jī)器人的保養(yǎng)和維修，并且對于完善機(jī)器人功能，讓使用者可以依據(jù)自己的需要對機(jī)器人進(jìn)行“重組”都有著重要的意義。單因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化工作牽涉到各家機(jī)器人出產(chǎn)企業(yè)的利益得失，所以進(jìn)度非常緩慢。

 

　　最后，裝配機(jī)器人的微型化也是一-個(gè)重要的研究范疇，這有賴于微型傳感器、微處理器、微執(zhí)行機(jī)構(gòu)等電子元件集成技能的前進(jìn)。