選擇裝配機(jī)器人需要考慮的因

 

　　裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

 

　　選擇裝配機(jī)器人需要考慮的因素

 

　　制造商的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)能力：

 

　　要找的制造商應(yīng)是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)，他們的機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)受了時(shí)間的考驗(yàn)。小型、高速、大力矩機(jī)器人有其獨(dú)特的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。專業(yè)于此類機(jī)器人的制造商很可能擁有其他生產(chǎn)商并不具備的專業(yè)能力。

 

　　制造商類型：

 

　　（1）主要業(yè)務(wù)是銷售機(jī)器人；

 

　　（2）主要業(yè)務(wù)是生產(chǎn)和銷售其他類型的產(chǎn)品，為此他們制造自己設(shè)計(jì)和構(gòu)建的機(jī)器人。第二種生產(chǎn)商往往需要依靠自己的機(jī)器人來保持產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，他們可能會(huì)設(shè)計(jì)出具有生產(chǎn)效率最高、工作壽命最長(zhǎng)、維護(hù)要求最低的機(jī)器人。

 

　　最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

 

　　找到具有最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的機(jī)器人，看它的作用力有多大。最大允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，機(jī)器人越容易將特定有效載荷的部件提起，減少馬達(dá)的壓力，從而延長(zhǎng)工作壽命。

 

　　連續(xù)的生產(chǎn)周期時(shí)間：

 

　　在比較機(jī)器人循環(huán)時(shí)間時(shí)，應(yīng)確定所給的數(shù)據(jù)是持續(xù)工作時(shí)間，還是一小時(shí)內(nèi)或不到一小時(shí)間的短時(shí)間爆發(fā)。如果是后者，則機(jī)器人在正常作業(yè)時(shí)，一般速度會(huì)慢一些，從而降低了生產(chǎn)率。