裝配機(jī)器人的長期成本有哪些

 

　　裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

 

　　裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例。裝配用機(jī)器人是用于裝配生產(chǎn)線上，對零件或部件進(jìn)行裝配作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，它是集光學(xué)、機(jī)械、微電子、自動控制和通信技術(shù)于一體的產(chǎn)品，具有很高的功能和附加值。當(dāng)機(jī)器人精度高與作業(yè)穩(wěn)定性好時，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。但是裝配用機(jī)器人尚存在一些亟待解決問題，如裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運等工作復(fù)雜，而且，裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力，難以完成變動環(huán)境中的復(fù)雜裝配，對于機(jī)器人的精度要求較高，否則經(jīng)常出現(xiàn)裝不上或“卡死”現(xiàn)象。

 

　　裝配機(jī)器人的長期成本

 

　　長期成本占據(jù)了機(jī)器人擁有總成本的大部分。因此，理解這些成本的一部分，并在購買的早期階段向制造商了解清楚極為關(guān)鍵。

 

　　維護(hù)：

 

　　機(jī)器人的維護(hù)需求差別很大。除了維護(hù)成本本身外，由于頻繁進(jìn)行費時的維護(hù)工作而導(dǎo)致停機(jī)會顯著增加擁有成本。

 

　　電話支持：

 

　　有些制造商在提供電話支持前，要求簽署服務(wù)合同，而有些則會免費提供常規(guī)的電話咨詢服務(wù)。

 

　　可靠性和壽命：

 

　　傳統(tǒng)上，許多制造商會采用平均故障間隔時間（MTBF）作為衡量機(jī)器可靠性和壽命的基本指標(biāo)。但人們開始認(rèn)識到，故障間隔周期中越來越多的聯(lián)合循環(huán)次數(shù)是更重要的數(shù)據(jù)。

 

　　時效性：

 

　　有些制造商每隔幾年就會推出新的機(jī)器人和控制器型號，并很快就停止對舊型號的支持。由于過早淘汰而不得不用新的機(jī)器人替代成為擁有成本提高的重要因素。其他制造商會在舊型號停止生產(chǎn)十年之內(nèi)為老型號提供支持。

 

　　速度和生產(chǎn)率：

 

　　當(dāng)所有其他因素一樣時，機(jī)器人的速度就起到?jīng)Q定性的作用。相同壽命的機(jī)器人每小時完成循環(huán)的次數(shù)越多，通常會比其他初始成本低、但性能水平較差的機(jī)器人的擁有成本低。

 

　　能耗：

 

　　重量輕、高效設(shè)計的機(jī)械手要求的能耗低，因此它們的馬達(dá)消耗的電流少。長此以往，可以節(jié)約大量的成本。