噴涂機器人噴涂的使用注意事項有哪些？

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　abb機器人噴涂相比人力噴涂有很多優(yōu)勢，但是噴涂機器人在使用的過程中還是有很多注意事項需要重視的。比如，噴涂機器人電機在運作過程中注意不要將雜物放在上面，以免阻礙了散熱，使得電機溫度過高燒壞。而且噴涂機器人存儲狀態(tài)和運行過程兩種情況下盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。在噴涂機器人電機的發(fā)熱情況，要防止電流和電壓超載的情況出現(xiàn)。