噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　abb噴涂機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)：

 

　　1、噴涂機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化等優(yōu)勢(shì)與一體，并且可以在噴涂機(jī)器人噴涂作業(yè)時(shí)通過檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理等操作，使噴涂機(jī)器人噴涂工件實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高工件涂層質(zhì)量、降低噴涂生產(chǎn)成本、減少涂料消耗和環(huán)境污染。

 

　　2、噴涂機(jī)器人可以極大的減少操作噴漆室內(nèi)工作的時(shí)間，這樣就極大的避免了操作人員應(yīng)由于長(zhǎng)時(shí)間噴涂工件而產(chǎn)生的職業(yè)病。同時(shí)也不用擔(dān)心人工噴涂線中熟練工人跳槽的問題，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人操作簡(jiǎn)單，操作人員知悉在上崗前稍加培訓(xùn)就可以上崗操作，這樣就極大的控制了工件的噴涂質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定。并且隨著國(guó)內(nèi)環(huán)保法的立法，制造工廠在如何減少污染排放方面也應(yīng)有相當(dāng)?shù)闹匾暎鴻C(jī)器人的噴涂可以減少噴涂污染。

 

　　3、人工噴涂工件時(shí)，操作人員在車間工作時(shí)，當(dāng)操作人員噴完一個(gè)工件后，輸送帶會(huì)將噴涂好的工件移走，并將下一個(gè)需要噴涂工件移動(dòng)過來，由于此時(shí)漆膜未干，工件移動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生灰塵，從而導(dǎo)致工件表面漆膜的顆粒。但是機(jī)器人噴涂則可以避免這個(gè)問題。由于機(jī)器人導(dǎo)軌位于噴漆室的邊上，因此不會(huì)產(chǎn)生灰塵污染工件，機(jī)器人本體采用無塵型的設(shè)計(jì)，不會(huì)污染工件表面的漆膜。

 

　　使用abb噴涂機(jī)器人，完全不用太過在意外在工作環(huán)境，機(jī)器人也不會(huì)因?yàn)槿魏吻榫w而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，使用機(jī)器人代替人力已經(jīng)逐漸成為生產(chǎn)制造業(yè)中的發(fā)展趨勢(shì)，為了能夠擁有一個(gè)更好地將來，大家要努力提升自身素質(zhì)。