怎樣做好噴涂機(jī)器人的安全防護(hù)

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

 

　　怎樣做好噴涂機(jī)器人的安全防護(hù)

 

　　噴涂機(jī)器人的工作方式都是根據(jù)事先設(shè)定好的程序來(lái)工作的。噴涂機(jī)器人在工作時(shí)沒(méi)有個(gè)好的安全防護(hù)措施很可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的安全事故。當(dāng)然噴涂機(jī)器人的安全事故很多時(shí)候是造成機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備的損害，對(duì)人的傷害減少的多。看你會(huì)發(fā)生的噴涂機(jī)器人工作安全事故包括：機(jī)器人本體之間的相互碰撞;機(jī)器人與噴漆室室體之間的碰撞;機(jī)器人與待噴涂物之間的碰撞。雖然對(duì)人的傷害可能性比較小，但是噴涂機(jī)器人相比還是比較貴的。那么如何做好噴涂機(jī)器人的安全防護(hù)?

 

　　1.噴漆機(jī)器人系統(tǒng)的電氣設(shè)備裝置及其布線等應(yīng)符合該噴涂設(shè)備所處的爆炸性環(huán)境的要求。對(duì)于由人工引導(dǎo)手臂進(jìn)行編程的機(jī)器人，在需要編程或補(bǔ)償時(shí)，應(yīng)采取切斷電源的安全預(yù)防措施。

 

　　2.每個(gè)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)都應(yīng)有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設(shè)在無(wú)人身傷害危險(xiǎn)之處，并具有斷路或開路的功能。

 

　　3.噴涂機(jī)器人系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用中應(yīng)考慮到萬(wàn)一某一元器件發(fā)生不可預(yù)見的失效時(shí)，安全功能應(yīng)不受影響，機(jī)器人系統(tǒng)仍然應(yīng)保持在安全狀態(tài)，比如限定運(yùn)動(dòng)范圍、緊急停機(jī)和安全停機(jī)等。

 

　　4.噴涂機(jī)器人安全防護(hù)措施的設(shè)計(jì)和選擇，應(yīng)考慮噴涂機(jī)器人的類型、應(yīng)用及其他相關(guān)設(shè)備的關(guān)系，應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇必須適合工件噴涂作業(yè)，并且使得示教編程、設(shè)定、維護(hù)、程序驗(yàn)證及故障查找要求設(shè)備布置緊湊時(shí)，也能安全操作。

 

　　5.在設(shè)計(jì)或選擇合適的安全防護(hù)措施之前，必須識(shí)別各類風(fēng)險(xiǎn)和評(píng)價(jià)有關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)防偶然事故的技術(shù)措施，遵循下列兩條基本原則：自動(dòng)操作期間安全防護(hù)空間無(wú)人。設(shè)立安全防護(hù)空間和限定空間;當(dāng)安全防護(hù)空間內(nèi)有人進(jìn)行示教、程序驗(yàn)證的工作時(shí)，應(yīng)消除危險(xiǎn)或至少降低危險(xiǎn)。

 

　　6.噴涂機(jī)器人的緊急停機(jī)裝置的設(shè)計(jì)。手動(dòng)操作噴涂機(jī)器人急停器件應(yīng)符合規(guī)定要求。每臺(tái)噴涂機(jī)器人都應(yīng)有與外部急停裝置，安全防護(hù)裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。