噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　噴涂機器人的利好

 

　　噴涂作業(yè)生產(chǎn)效率高，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動化生產(chǎn)，應用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、軍工、船舶等領域，是現(xiàn)今應用最普遍的一種涂裝方式;噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有百萬級到百級的無塵車間，噴涂設備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設備，消霧及廢水，廢氣處理設備等。

 

　　噴涂中的主要問題是高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，既污染環(huán)境，不利于人體健康，又浪費涂料，造成經(jīng)濟損失。因此，噴涂機器人應運而生。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴涂機器人具備四大優(yōu)點，其一是柔性大。工作范圍大大;其二是提高噴涂質量和材料使用率;其三是易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調試時間;其四是設備利用率高，利用率可達90%-95%。

 

　　噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環(huán)保的綠色工廠。

 

　　噴涂市場的可期性發(fā)展

 

　　不同的涂裝機器人由于各關節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制，對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。在汽車涂裝工藝中，噴涂機器人的應用越來越廣泛，其顯著的優(yōu)點是可以同時在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動化程度及生產(chǎn)效率。市面上的涂裝機器人質量好壞不一，選擇高質量的涂裝機器人能夠更好的開展涂裝工作。

 

　　對于汽車制造商而言，高精的機器人技術并非他們所需要，反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫存等。因此，簡潔而不簡單，易于學習掌握，穩(wěn)定有效，運行維護成本相對較低的設備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設計噴涂軌跡，達到更好的噴涂質量，也是一門很值得深究的課題。