噴涂機器人安全注意事項
2021-01-06來源:網絡作者:網絡標簽:噴涂機器人
噴涂機器人安全注意事項
噴涂機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot),是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。
噴涂機器人安全注意事項
1)禁止在車間內吸煙;
2)禁止帶火種入內和在車間內點燃明火。
3)保證噴漆室的排風正常,不使溶劑蒸汽外泄。
4)保證所有的排風機正常工作,確保無塵車間內溶劑蒸汽及時排出室外。
5)請不要用調漆的漆料洗手,防止損傷皮膚。
6)不可以用有機溶劑擦拭清洗機械設備,尤其是靜電除塵設備。
7)噴漆室和調漆室不要將沾有溶劑的破布堆放在一起。
8)不要觸摸工作中或剛剛停止工作的發(fā)熱元件如電熱管和UV燈等。
9)不要將工具和工件隨意放置在傳動的機械如鏈條、輪軸等上面。
10)不要觸摸正在轉動的機械元件。
11)不要觸動不屬于自己操作的設備和電器控制開關。
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