激光雕刻機(jī)教程之原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的區(qū)分

 

　　激光雕刻機(jī)教程課堂開課了，今天雕刻機(jī)廠家詳細(xì)講解下雕刻機(jī)的工件原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的區(qū)別，這是不少剛開始接觸雕刻機(jī)比較容易混淆的地方，機(jī)械原點(diǎn)只有一個(gè)，一般是指機(jī)器X、Y、Z三個(gè)方向的極限位置；而工件原點(diǎn)可以在機(jī)器行程的任何位置設(shè)定，可以保存多個(gè)。

 

　　激光雕刻機(jī)工件原點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)區(qū)別

 

　　數(shù)控雕刻機(jī)是由數(shù)控系統(tǒng)控制的機(jī)械單元，系統(tǒng)本身只知道當(dāng)前位置相對(duì)于以前的位置，這就需要選取一個(gè)參考點(diǎn)，使得機(jī)床上的任意位置都有一個(gè)固定坐標(biāo)，就像地球上的任何一點(diǎn)都有他的經(jīng)緯度一樣，她也是有一個(gè)參考點(diǎn)的，同樣在機(jī)械設(shè)備上這個(gè)參考點(diǎn)就是機(jī)械原點(diǎn)。在理想情況下，開機(jī)加工前不回機(jī)械原點(diǎn)，是不會(huì)影響機(jī)械運(yùn)行精度的。如果在加工過程中發(fā)生斷電、急停、超范圍碰撞等情況，這時(shí)重新啟動(dòng)機(jī)床繼續(xù)加工將會(huì)偏位，你就很難找個(gè)剛才的加工位置。雕刻機(jī)開機(jī)后回機(jī)械原點(diǎn)，就是要確定工件坐標(biāo)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)的位置。這樣在加工過程中發(fā)生斷電或緊停的情況，通過重新回機(jī)械原點(diǎn)就會(huì)找回工件坐標(biāo)系，這樣就會(huì)保證繼續(xù)加工的精度。

 

　　工件原點(diǎn)就是工件坐標(biāo)的原點(diǎn)，是為工件尺寸編程確定的原點(diǎn)，一般是工件加工的起始點(diǎn)。工件原點(diǎn)可由編程者選擇。當(dāng)我們選擇"回工件原點(diǎn)…"選項(xiàng)，刀尖會(huì)自動(dòng)從當(dāng)前位置回到工件原點(diǎn)。為了在回工件原點(diǎn)過程中，刀尖能安全地通過經(jīng)過的空間，而不會(huì)因?yàn)榕龅焦ぜA具等障礙發(fā)生事故。

 

　　所以，回零路徑進(jìn)行如下優(yōu)化：

 

　　1、如果終點(diǎn)Z方向坐標(biāo)大于起點(diǎn)Z方向坐標(biāo)，則Z軸先單獨(dú)進(jìn)給到Z軸終點(diǎn)位置，然后，X，Y軸聯(lián)動(dòng)，到達(dá)目的點(diǎn)。

 

　　2、如果終點(diǎn)Z方向坐標(biāo)小于起點(diǎn)Z方向坐標(biāo)，則X，Y軸先聯(lián)動(dòng)到達(dá)目的點(diǎn)X，Y坐標(biāo)，然后，ｚ軸單獨(dú)進(jìn)給到ｚ軸終點(diǎn)坐標(biāo)。