涂膠機(jī)器人噴涂線設(shè)備相關(guān)要點(diǎn)

 

　　涂膠機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　涂膠機(jī)器人噴涂線設(shè)備相關(guān)要點(diǎn)

 

　　噴涂線設(shè)備占地尺寸應(yīng)控制在涂裝工段長(zhǎng)55m、寬18 m、面積約990m2、軌頂高8.1m的區(qū)域范圍內(nèi)，加熱方式為天然氣加熱。鑄鐵件噴涂線采用自行葫蘆結(jié)合地軌平板車輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、人工完成掛件上料與下料、設(shè)備應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，生產(chǎn)方式采用PLC控制的間歇式生產(chǎn)控制方式進(jìn)行，同時(shí)需保證各工位之間的協(xié)調(diào)運(yùn)作，且可擴(kuò)展選配多種產(chǎn)品自動(dòng)識(shí)別等功能。

 

　　噴漆工位采用機(jī)械人自動(dòng)噴涂加人工補(bǔ)漆，其中人工補(bǔ)漆面積不能大于5%，應(yīng)保證線上能同時(shí)自動(dòng)噴底漆和自動(dòng)噴面漆，不允許采用更換油漆管道分不同時(shí)段噴底漆或面漆。自動(dòng)噴涂工位主要配置由噴涂機(jī)器人(防爆型，且具有拖動(dòng)示教功能)、供漆系統(tǒng)(高壓無氣供漆泵及管路，油漆調(diào)漆桶，儲(chǔ)漆桶，氣動(dòng)攪拌器等)、高壓無氣自動(dòng)噴槍、人工補(bǔ)漆系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等組成。

 

　　噴漆室采用水旋式噴漆室，水旋噴漆室由室體(室體采用δ1.5mm鍍鋅鋼板折邊拼裝組合，采用螺栓連接)、送風(fēng)系統(tǒng)、空氣過濾裝置、底部漆霧處理裝置、排風(fēng)系統(tǒng)、照明裝置、水循環(huán)系統(tǒng)等組成。

 

　　油漆烘干室型式為熱風(fēng)循環(huán)、天然氣加熱，烘干溫度100℃±5℃(可調(diào))，干燥時(shí)間：面漆：50min，底漆：50min。室體壁板保溫材料用氣凝膠或巖棉，若用巖棉，巖棉厚度為100mm。

 

　　脫脂與清洗應(yīng)保證無影響噴漆質(zhì)量的任何污物(被噴涂產(chǎn)品污物主要是8D液力傳動(dòng)油)、油脂等，保證產(chǎn)品需噴漆表面相對(duì)干凈;噴涂線設(shè)備廢氣采用活性炭吸附+催化燃燒脫附的方式處理，要求達(dá)到GB16297-1996《大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》2級(jí)標(biāo)準(zhǔn)后引至15米高空排放。