涂膠機(jī)器人的選用

 

　　涂膠機(jī)器人機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細(xì)，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機(jī)器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　在汽車制造行業(yè),發(fā)動機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機(jī)器人.

 

　　選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個運(yùn)動機(jī)構(gòu),怎么一個運(yùn)動過程比較合適,同時就可以確認(rèn)工作的幅面,確定最大的有效運(yùn)動范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮最大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號!

 

　　最后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取.

 

　　在電控上,需要確定運(yùn)動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成.最復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因為一個機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號,比如安全信號.工件到位信號,涂膠開始信號,緊急停止型號,涂膠任務(wù)完成型號,這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時候多下一些工夫.

 

　　一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個就看客戶的習(xí)慣了.

 

　　當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗,具體的情況還需要具體分析.