涂膠機器人是機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　涂膠機器人整個系統(tǒng)問題解決措施

 

　　1供膠系統(tǒng)常見的問題

 

　　由于玻璃膠必須保證在密閉的環(huán)境中進行轉(zhuǎn)送，一旦遇到空氣，玻璃膠就會發(fā)生硬化，所以這個供膠系統(tǒng)必須要保證密閉良好。同時由于玻璃膠本身的粘稠度較高，所以這個系統(tǒng)泵的壓力要達到120MPa以上，才能保證玻璃膠的正常流動供膠。所以供膠系統(tǒng)中常出現(xiàn)的問題有:

 

　　(1)輸送玻璃膠的管路密封不良:(2)員工更換玻璃的操作不規(guī)范:(3)膠泵的壓力不夠等。所以在使用過程中-定要保證輸送管路膠的密封良好性，在管路與管路的轉(zhuǎn)接處，泵頭等薄弱環(huán)節(jié)加強日常點檢和劣化復原工作,同時規(guī)范員工在更換膠桶時的操作，防止更換膠桶過程中,玻璃膠與空氣長時間接觸硬化。同時保證涂膠泵正常工作，注意觀察膠泵喉部密封的使用狀態(tài)，定期更換喉部密封罔以及下缸體密封圈等常用易損件。

 

　　2 PLC控制系統(tǒng)的常見問題

 

　　PLC控制系統(tǒng)的控制跟其它情況~下PLC控制系統(tǒng)的情況類似，由于系統(tǒng)采用的是信號檢測開關對信號進行檢查,然后通過CClink現(xiàn)場總線將信號轉(zhuǎn)送到PLC，PLC通過邏輯運算，再將輸出信號通過CClink現(xiàn)場總線送到各個氣缸、電機等活動單元,控制氣缸、電機等機構(gòu)運動。所以要保證現(xiàn)場信號的穩(wěn)定性和信號傳輸?shù)目煽啃裕蠵LC系統(tǒng)常見的問題有:(1)檢測信號失:(2)信號通信異常等，在日常維護保養(yǎng)中，已經(jīng)要定期檢查信號開關的使用狀態(tài)和位置情況，同時保證各個接線頭緊固良好。

 

　　3機器人動作系統(tǒng)的常見問題

 

　　機器人動作系統(tǒng)的動作的快慢和動作的位置會直接影響涂膠軌跡上的膠量和軌跡是否偏移，所以在設計不同車型玻璃的涂膠軌跡的時候，要特別注意機器人的移動速度和移動的角度。并注意移動方式的選擇，這樣才能保證所設計的涂膠軌跡能夠滿足不同車型玻璃的工藝要求。同時伺服控制系統(tǒng)大部分都是集成化的，平常使用的時候要注意做好活動部件的潤滑和緊固工作。