機器人代替人的工作進行涂膠，從事的工作量大，而且做工精細，質(zhì)量好。以下具體介紹在涂膠過程中，涂膠機器人所從事的具體工作及涂膠后的質(zhì)量、效果。

 

　　涂膠機器人的主要特點：

 

　　1、涂膠機器人由機體機架、機器人、定位夾具、安全防護裝置、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、斷膠檢測、涂膠的防固化裝置、防錯涂裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。

 

　　2、在實物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個特征點，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點跡，并確認、記憶這些點的坐標，特征點尋跡工作完成后，再啟動自動運行，設(shè)備將以樣條曲線插補的方式，自動把這些點連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運動軌跡。

 

　　3、膠泵的驅(qū)動氣源壓力可調(diào)，經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，膠線的粗細可通過壓力補償閥來穩(wěn)定供膠壓力實現(xiàn)，通過選擇適當(dāng)孔徑的涂膠咀達到*佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對涂膠出膠量和運行速度的*佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達到理想的涂膠效果。

 

　　4、涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，采用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。采用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結(jié)構(gòu)設(shè)計保證涂膠嘴不拉膠，從而起到既省膠又提高涂膠質(zhì)量、操作環(huán)境干凈的效果。

 

　　5、電氣控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、防錯檢測裝置、安全光柵等組成。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。