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    機(jī)床商務(wù)網(wǎng)>產(chǎn)品新聞

    在應(yīng)用涂膠機(jī)器人時(shí)要考慮什么

    2021-01-04來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)作者:網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽:涂膠機(jī)器人

      在應(yīng)用涂膠機(jī)器人時(shí)要考慮什么
     
      涂膠機(jī)器人數(shù)量的選擇
     
      涂膠機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車(chē)型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮,在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下,應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理,機(jī)器人數(shù)量過(guò)多會(huì)使各臺(tái)機(jī)器人負(fù)荷低,設(shè)備利用率低,造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi);機(jī)器人數(shù)量不足會(huì)造成噴涂能力不足,還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè),無(wú)法達(dá)到“省人化”的目的。通常,以下列公式計(jì)算機(jī)器人數(shù)量。(1)PVC噴涂機(jī)器人數(shù)量計(jì)算方法:式中S——各噴涂區(qū)域面積(mm2);D——各噴涂區(qū)域膜厚(mm);T——生產(chǎn)節(jié)拍(s);t1——工件輸送運(yùn)行時(shí)間(s);K——設(shè)備有效工作效率;v——機(jī)器人噴涂速度(mm/s);w——噴幅寬度(mm);d——單槍一遍最大噴涂膜厚(mm)。
     
      (2)涂膠機(jī)器人焊縫密封機(jī)器人數(shù)量計(jì)算方法:
     
      式中
     
      ∑L——焊縫密封膠涂膠總長(zhǎng)度(mm);t2——設(shè)備精確定位時(shí)間s(焊縫涂膠機(jī)器人需要對(duì)車(chē)底焊縫進(jìn)行精確定位)。以我公司某車(chē)間改造項(xiàng)目為例,計(jì)算機(jī)器人所需的數(shù)量如表所示。通過(guò)以上理論計(jì)算方式,車(chē)底PVC噴涂機(jī)器人至少需要4臺(tái),焊縫密封膠需要4臺(tái)。根據(jù)以上數(shù)量再通過(guò)模擬仿真軟件,對(duì)節(jié)拍進(jìn)行模擬測(cè)算后最終確定此數(shù)量能夠滿足噴涂要求。
     
      涂膠機(jī)器人工位排布
     
      底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠,人工補(bǔ)噴、機(jī)器人涂PVC膠,人工PVC補(bǔ)噴,卸遮蔽(見(jiàn)圖1)。首先,焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒,原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車(chē)底焊縫膠主要對(duì)車(chē)底的焊縫進(jìn)行密封,防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車(chē)身腐蝕。車(chē)底PVC主要用來(lái)防止飛石等擊傷車(chē)底,避免鋼板生銹,對(duì)焊縫不能起到很好的填充作用。另外,補(bǔ)噴工位需要預(yù)留,若機(jī)器人出現(xiàn)異常或者個(gè)別車(chē)型困難部位機(jī)器人無(wú)法完成的作業(yè)位置,都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。因總裝車(chē)間需要安裝一些零部件,車(chē)身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠,因此機(jī)器人噴涂時(shí)必須進(jìn)行避讓。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置,配置機(jī)器人精度識(shí)別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。
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