涂膠機(jī)器人的主要特點(diǎn)：

 

　　機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠

 

　　1）該設(shè)備采用日本著名公司六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行涂膠作業(yè)，可以通過示教和編程兩種方式實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)軌跡的運(yùn)行。運(yùn)行軌跡設(shè)定采用成熟的機(jī)器人控制軟件，以示教的方式進(jìn)行編程。在實(shí)物的涂膠軌跡上，先描出數(shù)個(gè)特征點(diǎn)，再采用手編器操作涂膠槍，尋找這些點(diǎn)跡，并確認(rèn)、記憶這些點(diǎn)的坐標(biāo)，特征點(diǎn)尋跡工作完成后，再啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，設(shè)備將以樣條曲線插補(bǔ)的方式，自動(dòng)把這些點(diǎn)連接成光滑過渡的曲線，該曲線就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出軌跡曲線節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程。適用于三維空間內(nèi)任意曲線軌跡的涂膠和材料均勻涂布。機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序。

 

　　2）該設(shè)備由機(jī)體機(jī)架、機(jī)器人、定位夾具、安全防護(hù)裝置、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、斷膠檢測(cè)、涂膠的防固化裝置、防錯(cuò)涂裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。。

 

　　3）供膠系統(tǒng)采用美國GRACO的產(chǎn)品，輸膠泵的泵比為65：1，以穩(wěn)定的壓力，將膠壓送到自動(dòng)涂膠槍的槍頭。膠泵的驅(qū)動(dòng)氣源壓力可調(diào)，經(jīng)加壓后膠的壓力也可作適應(yīng)性調(diào)整，膠線的粗細(xì)可通過壓力補(bǔ)償閥來穩(wěn)定供膠壓力實(shí)現(xiàn)，通過選擇適當(dāng)孔徑的涂膠咀達(dá)到最佳的控制效果，保證膠型的一致性。通過對(duì)涂膠出膠量和運(yùn)行速度的最佳配合，保證所涂膠形均勻一致，達(dá)到理想的涂膠效果。

 

　　4)涂膠頭重復(fù)定位精度為：≤0.1mm。涂膠速度可作調(diào)整，以適應(yīng)不同工件的節(jié)拍要求。

 

　　5)根據(jù)不同的工件設(shè)計(jì)制造可實(shí)現(xiàn)快換切換的定位夾具。

 

　　6)機(jī)器裝有安全防護(hù)光柵，防止機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，操作人員進(jìn)入操作區(qū)域造成人身損傷。