涂膠機器人功能應用

 

　　1、照相系統(tǒng)原理

 

　　底涂機器人在ISRA的攝像系統(tǒng)方面進行位置的坐標修正，可以用來矯正攝像定位。相機所可以準確提供很多信息，比如可以把提供的圖像自動識別，分別對應到需測量的車身中一個或者是多個預先示教的特征，我認為很重要的一點是它還可以計算出準確的位置最后作為測量結果，省去了很多的人工作業(yè)。特征是指各類工藝孔或者是沖孔的交點，在這方面，生產(chǎn)中必須保持以足夠的精確度準確特征在車身某一坐標中的位置，這個位置一般手工很難精確定位。然后將測量得到的特征孔在定制的車身坐標系中的對應精確位置準確輸入到對應系統(tǒng)中方可。再由CAPMES分析我們之前所測定的位置，對機器人程序來進行一個位置修正。為此還必須做到機器人技術和測量系統(tǒng)技術的相互協(xié)調(diào)，由相機所拍攝的可用圖像再以數(shù)字形式最終存儲在計算機當中，可見照相系統(tǒng)的重要性。

 

　　2、PLC控制系統(tǒng)的原理及功能

 

　　底涂機器人在噴涂系統(tǒng)方面也十分復雜，包括了ABB機器人的系統(tǒng)、明信公司的輸膠系統(tǒng)和ISRA攝像系統(tǒng)，不可缺少的還有西門子特殊的PLC控制系統(tǒng)。

 

　　可編程序邏輯控制器（PLC）在工業(yè)控制方面的應用也十分廣泛。它主要是通過最新用戶存儲的內(nèi)設應用程序達到控制生產(chǎn)過程，這種控制可靠性很高，實時處理能力方面也具有很強的優(yōu)點。可編程序控制器可以把計算機技術和繼電器控制的技術有機結合，為工業(yè)的智能自動化提供自動控制裝置，這種現(xiàn)代化裝置是幾乎接近完美的一種。

 

　　ABB涂膠機器人加工過程的機械與自動化

 

　　1、ABB涂膠機器人的機械制造技術

 

　　ABB涂膠機器人的機械制造技術包括材料選擇，工藝結構設計以及工藝設計方法。隨著社會和科技的高速發(fā)展，機械制造業(yè)的發(fā)展已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代機械設計的要求，比如傳統(tǒng)的設計方法很難滿足現(xiàn)代機械的設計強度。