什么是涂膠機(jī)器人?
2020-12-23來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)作者:網(wǎng)絡(luò)標(biāo)簽:涂膠機(jī)器人
什么是涂膠機(jī)器人?
近年來(lái),機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢(shì),越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線,大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢(shì),并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,減少職業(yè)健康安全危害。
目前,噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車(chē)間。
涂膠機(jī)器人是指機(jī)器人代替人的工作進(jìn)行涂膠,其比人的工作量大,而且做工精細(xì),質(zhì)量好。采用機(jī)器人涂膠后的工作效率大為提高。可以省去大量人力,大量降低成人工成本。
涂膠機(jī)器人的涂膠效果與工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等因素相關(guān),所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí),必須把所有的問(wèn)題分析透徹,才有可能設(shè)計(jì)出好用的產(chǎn)品。
應(yīng)用涂膠機(jī)器人,既能提高作業(yè)質(zhì)量,又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類(lèi)問(wèn)題,此外,還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機(jī)器人的配合問(wèn)題。只有在設(shè)計(jì)階段將各類(lèi)問(wèn)題都進(jìn)行充分識(shí)別和考慮,才能保證涂膠機(jī)器人自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)
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