涂膠機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng)斷膠怎么辦

 

　　汽車風(fēng)窗玻璃、天窗玻璃體積大，人工打膠無(wú)法保證膠形及軌跡，機(jī)器人涂膠可保證涂膠效率及膠形質(zhì)量，是當(dāng)前整車廠普遍采用的玻璃涂膠方式。機(jī)器人涂膠出現(xiàn)膠槍斷膠問(wèn)題后，玻璃膠水未涂滿，軌跡中存在斷層，會(huì)造成整車漏雨。本文主要針對(duì)玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)膠槍斷膠問(wèn)題進(jìn)行分析。

 

　　涂膠機(jī)器人斷膠問(wèn)題處理

 

　　1.干膠

 

　　供膠系統(tǒng)中出現(xiàn)干膠，需要采用人工排膠方式將干膠完全排出；當(dāng)干膠量過(guò)多，人工排膠無(wú)法達(dá)到效果時(shí)，需要拆解供膠系統(tǒng)各個(gè)部件，對(duì)單獨(dú)部件分別進(jìn)行除膠清洗。

 

　　2.泵空打處理方法主要為：①重新排膠，當(dāng)確定排膠無(wú)氣泡聲為止；②柱塞泵底部壓盤密封圈破損時(shí)，需更換壓盤密封圈；③泵上沖程、下沖程單向閥太臟或損壞時(shí)，需要對(duì)單向閥清洗、重裝，必要時(shí)需要更換單向閥。

 

　　3.保護(hù)異常作用

 

　　確認(rèn)防空打保護(hù)所設(shè)頻次檢測(cè)保護(hù)值，設(shè)定值無(wú)異常后，觀察頻次保護(hù)開(kāi)關(guān)在柱塞泵升降過(guò)程中響應(yīng)情況。頻次保護(hù)開(kāi)關(guān)正常起作用應(yīng)為：柱塞泵一個(gè)升降循環(huán)記為動(dòng)作一次，個(gè)別情況會(huì)出現(xiàn)上升、下降分別動(dòng)作一次，此時(shí)頻次記錄結(jié)果會(huì)比實(shí)際多出一倍，導(dǎo)致設(shè)備誤報(bào)警。為了使管路內(nèi)的膠體能夠保持長(zhǎng)期的流動(dòng)性，建議在系統(tǒng)不使用或停產(chǎn)狀態(tài)下每天將膠從旋轉(zhuǎn)自動(dòng)加熱膠槍處擠出適量膠體至無(wú)干硬膠流出。實(shí)際的時(shí)間間隔和排膠量，用戶應(yīng)根據(jù)材料特性和實(shí)際使用狀況在生產(chǎn)過(guò)程中積累經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如表所示。涂膠機(jī)器人