涂膠機器人簡介

 

　　機器人做膠水涂層而不是人們的工作，這涉及大量的工作、精細的工藝和良好的質(zhì)量。以下詳細描述了機器人在涂膠過程中所做的具體工作，以及涂膠后的質(zhì)量和效果。

 

　　涂膠機器人該系統(tǒng)用于將不同類型的工件粘合在汽車的車頂梁和發(fā)動機蓋上。首先，根據(jù)膠槍的重量選擇機器人系統(tǒng)的負載能力。一般來說，這種膠槍的重量不會很重，只要是輕的和負的。有負載能力的鐵路系統(tǒng)就足夠了。然而，由于工件的數(shù)量相對較大(從圖3中可以看出，該系統(tǒng)用于完成七種工件的膠粘和分配)，涂覆點的數(shù)量也很大，因此應(yīng)該選擇高速膠粘系統(tǒng)。這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)的特點(導(dǎo)軌系統(tǒng)可以以最快的速度實現(xiàn)10m/s的高速精確定位)。這樣，可以根據(jù)工作頻率的要求來選擇電機的配置。最后，根據(jù)工件的布置選擇導(dǎo)軌的有效行程(工件的布置如圖3所示，有效行程為1200 mm*1200 mm*300 mm)。

 

　　直角坐標機器人系統(tǒng)將圖3中七種工件的夾具安裝在工作臺上。工作臺上設(shè)置有車輛類型按鈕，按下相應(yīng)的車輛類型按鈕，相應(yīng)的工件指示器(按鈕類型)黃燈亮，工件的自動原位檢測開關(guān)開始工作。操作者按下相應(yīng)的工件夾緊后，工件就位檢測綠燈亮，然后按下機器人啟動按鈕，機器開始根據(jù)程序自動分配相應(yīng)車型組的相應(yīng)工件。分配后，機器人自動復(fù)位。程序結(jié)束指示燈亮起；移除工件后，程序結(jié)束指示燈熄滅；如果不更改模型或工件模型，系統(tǒng)將默認最后一個要工作的程序內(nèi)容，直到您更改模型或工件；

 

　　同時，系統(tǒng)可以不按車輛類型按鈕工作，操作者可以自由選擇工件，可以將單個或幾個工件組合在一起，按下相應(yīng)的工件指示燈(按鈕類型)，相應(yīng)工件的自動檢測開關(guān)開始工作，紅燈亮，相應(yīng)工件被夾緊，綠燈亮后，機器人可以按下機器人啟動按鈕，機器人自動調(diào)用相應(yīng)程序根據(jù)檢測到的工件分配膠水。分配后，機器人自動復(fù)位。程序結(jié)束指示燈亮起；同樣，如果不更改工件編號或工件組合，系統(tǒng)將默認最后一個要工作的程序內(nèi)容，直到更改工件或工件組合。

 

　　涂膠機器人的該系統(tǒng)還配備了緊急停止按鈕，可以手動和自動停止。光柵安全系統(tǒng)安裝在機器人支架的工作范圍內(nèi)。如果出現(xiàn)故障或異常，報警信號燈將點亮，系統(tǒng)將在緊急情況下停止。只有在手動狀態(tài)下消除警報后，系統(tǒng)才能繼續(xù)運行。它具有自動記憶功能，可以在斷電或故障后繼續(xù)完成工作。