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1簡介

金屬材料在較大彈塑性彎曲條件下，不管其原始彎曲程度有多大區(qū)別，在彈復(fù)后所殘留的彎曲程度差別會顯著減少，甚至?xí)呌谝恢隆ｋS著反復(fù)壓彎程度的減少，其彈復(fù)后的殘留彎曲必然會趨近于零值而達(dá)到矯正的目的。輥式鋼板矯平機(jī)主要應(yīng)用于矯正各種規(guī)格板材，利用材料的“包*效應(yīng)”對板材進(jìn)行多次反復(fù)彎曲，逐漸減小壓彎撓度，使多種原始曲率逐步變?yōu)閱我磺剩⒔K將其矯平，達(dá)到工藝要求的平整精度  。

2九輥矯平機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

九輥矯平機(jī)采用輥列不平行式結(jié)合邊輥可調(diào)結(jié)構(gòu)，該機(jī)主要由機(jī)架部分、輥?zhàn)硬糠帧⒒顒訖M梁、壓下轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、主傳動系統(tǒng)、干油集中潤滑部分、電氣控制系統(tǒng)和進(jìn)出料輥道組成。

該機(jī)整機(jī)采用預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)，上排工作輥5個，下排工作輥4個，上、下排全部工作輥均為主動輥。上排工作輥固定在活動橫梁上，下排工作輥固定在下機(jī)座上。活動橫梁（上排工作輥）可上下升降和角度傾斜，以適應(yīng)不同厚度板材的矯平，解決鋼板進(jìn)料和全彈性出料問題。板材在矯平過程中被多次正反彎曲轎正，并逐步趨向于平整，終獲得均勻、光滑、平整的表面。同時，為保證矯平精度，上、下排工作輥均設(shè)有支承輥裝置，以增加工作輥的整體剛性。

該機(jī)控制系統(tǒng)具有存儲、調(diào)用、編輯工藝及設(shè)備參數(shù)功能，具有誤操作識別預(yù)警功能。使用時，在操作臺上，可以根據(jù)板厚、板寬、材料強(qiáng)度等參數(shù)或數(shù)據(jù)庫已有參數(shù)設(shè)定進(jìn)、出口壓下量，實(shí)現(xiàn)工作輥出、入間隙等的電動調(diào)整，并可手工調(diào)整和修正。機(jī)器所有動作均由操作臺集中控制，操作簡單、方便，并有數(shù)顯顯示位移量 [2]  。

3設(shè)備的主要組成

1.機(jī)架部分
機(jī)架是機(jī)器的主體，由底座、立柱、連接梁組成，用4根拉緊螺栓聯(lián)接成一個封閉的預(yù)應(yīng)力框架結(jié)構(gòu)。機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu)，焊接后經(jīng)退火處理以消除內(nèi)應(yīng)力。機(jī)架有足夠的強(qiáng)度和剛度，可保證在大負(fù)荷下有較小的彈性撓度，滿足板材的矯正需要。

2.輥?zhàn)硬糠?BR>輥?zhàn)硬糠质菣C(jī)器的工作部分，包括工作輥和支承輥。工作輥材質(zhì)為60CrMoV，調(diào)質(zhì)處理硬度為HB286～ HB321， 表面淬火硬度為HRC56～HRC63，淬硬層深度為6mm～10mm，粗糙度為0.8μm，尺寸公差達(dá)到h6。為滿足工作輥的剛度要求，特別設(shè)置3列上、下支承輥。
上、下支承輥設(shè)斜鐵調(diào)整機(jī)構(gòu)，可手動調(diào)整其上、下位置以保證與工作輥的良好接觸。
上、下支承輥采用整排式，支承輥?zhàn)鶠槠史质剑Y(jié)構(gòu)合理，上支承輥也可沿機(jī)器縱向單獨(dú)抽出，可快速更換，大大減少了在線維護(hù)時間。
支承輥材料為42CrMo，調(diào)質(zhì)處理硬度達(dá)到HB255～HB286，淬火硬度達(dá)到HRC49～HRC55，淬硬層深度按《JB/T3164－1994輥式板材矯平機(jī)技術(shù)條件》確定，淬火后精磨。

3.活動橫梁
活動梁為單片閉式焊接結(jié)構(gòu)，焊后整體退火處理以消除內(nèi)應(yīng)力，它具有足夠的剛度和強(qiáng)度，保證板材的矯平精度和減少矯平次數(shù)。利用滑塊兩側(cè)的導(dǎo)向面，活動橫梁可上、下移動和轉(zhuǎn)角，活動梁等移動件可橫向從機(jī)架框架中抽出，易于維護(hù)和修理。活動梁安裝有4套液壓活塞缸作為邊上輥升降裝置，產(chǎn)生的重載液壓力可靜載時壓下或邊矯邊壓，具備強(qiáng)力矯平機(jī)的硬件條件。液壓活塞缸保持活動梁的平衡，有足夠的力量消除活動梁與絲桿絲母之間的間隙，使工作輥開口大大增加，并保持穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于原始不平度超標(biāo)板材的進(jìn)出料及矯平。

4.壓下轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)
壓下機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)是合在一起的，壓下轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)裝在機(jī)架及聯(lián)接梁的上部，采用成組技術(shù)，使用了兩套相同的活動系統(tǒng)，由2臺制動電機(jī)驅(qū)動，2臺減速機(jī)帶動4個蝸桿副及4個螺旋副，使活動橫梁能準(zhǔn)確自動定位和快捷擺動。啟動2套或1套的動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)活動橫梁和上工作輥機(jī)械平行升降或傾斜，可以對不同厚度及材質(zhì)的板材進(jìn)行矯平，并達(dá)到佳平整度要求。活動橫梁上端設(shè)平衡裝置以消除螺桿間隙，保證矯平質(zhì)量。啟動兩臺壓下電動機(jī)，通過減速器、齒式聯(lián)軸器、傳動軸、蝸輪減速器帶動絲桿作上、下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)活動橫梁機(jī)構(gòu)的平行升降。啟動單臺壓下電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)活動橫梁機(jī)構(gòu)的擺動，能使活動橫梁準(zhǔn)確定位，更有利于板材的矯平。

5.主傳動系統(tǒng)
上、下排全部工作輥和兩邊上輥均為等效主動輥。主傳動系統(tǒng)由9臺交流變頻電機(jī)通過聯(lián)軸器—減速機(jī)—萬向聯(lián)軸器—工作輥裝置，使設(shè)備轉(zhuǎn)動運(yùn)行。2套減速機(jī)分別分布在機(jī)器兩側(cè)，一臺四進(jìn)四出帶動全部下矯直輥，另一臺五進(jìn)五出帶動全部上矯直輥，這就是“等效全分輥主驅(qū)動”的技術(shù)。

6.干油集中潤滑系統(tǒng)
本機(jī)的潤滑系統(tǒng)包括油池稀油飛濺潤滑、干油集中潤滑、人工定期潤滑3部分。除減速機(jī)采用油池稀油飛濺潤滑、導(dǎo)向面及活動銷軸采用人工定期干油潤滑外，本機(jī)所有潤滑點(diǎn)主要采用電動雙線給油器集中干油潤滑。通過電動雙線給油器、干油管路對軸承、蝸輪箱、螺桿、導(dǎo)向面等每個潤滑點(diǎn)單獨(dú)供油，當(dāng)油路不通或潤滑系統(tǒng)發(fā)生堵塞時，有相應(yīng)信號顯示。

7.電氣控制系統(tǒng)
本機(jī)設(shè)有主、副操作臺各一個，放置在設(shè)備的兩邊。主操作臺采用中國臺灣研華工控機(jī)、西門子PLC以及接觸器、微繼電器等元件。電氣控制系統(tǒng)采用380V、50Hz的交流電源供電，主電路采用接觸器控制，控制電路采用繼電器控制。

8.進(jìn)出料輥道
進(jìn)出料輥道裝置帶動力驅(qū)動裝置，運(yùn)動速度與主機(jī)的運(yùn)動速度相匹配，運(yùn)行可靠、支架結(jié)實(shí)耐用 [2]  。

4總結(jié)

矯平機(jī)在工業(yè)上已廣泛應(yīng)用，具有技術(shù)*、矯平精度高、工藝范圍廣、自動化程度高、高強(qiáng)度下工作可靠性好的特點(diǎn)，應(yīng)用范圍涉及到航空、船舶、冶金、儀表、不銹鋼制品等等，對工業(yè)結(jié)構(gòu)件的垂直度、平行度及外觀起到重要的作用