合模機(jī)-機(jī)床行業(yè)百科-機(jī)床商務(wù)網(wǎng)

1簡(jiǎn)介

背景

合模裝置一般主要由前、后固定模板、移動(dòng)模板、拉桿及動(dòng)模板驅(qū)動(dòng)裝置等組成，它是注塑機(jī)合模系統(tǒng)的主要組成部件。注塑機(jī)合模裝置通常按其工作原理可分為機(jī)械式、液壓式和液壓-機(jī)械組合式三種類型。

注塑機(jī)合模技術(shù)是注塑工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其合模機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。自1956年世界上出現(xiàn)臺(tái)現(xiàn)代意義上的注塑機(jī)開(kāi)始，合模機(jī)構(gòu)作為重要的單元伴隨著注塑機(jī)不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代末陸續(xù)出現(xiàn)了曲肘式、單缸充液式等結(jié)構(gòu)，80年代五點(diǎn)雙曲肘式結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)更是合模機(jī)構(gòu)的重大進(jìn)展，90年代以德國(guó)為代表的歐洲廠家推出了許多新的全液壓式合模機(jī)構(gòu)，其中二板復(fù)合式是其典型代表，日本廠家則將重點(diǎn)放在了全電動(dòng)式注塑機(jī)上，并取得了相當(dāng)大的成果。由加拿大Engel公司推出的無(wú)拉桿式結(jié)構(gòu)及德國(guó)Krauss Maffei公司推出的電動(dòng)Z形結(jié)構(gòu)，表明合模機(jī)構(gòu)依然在創(chuàng)新中不斷前進(jìn)。但是對(duì)于注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的分析研究，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外所涉及的文獻(xiàn)資料均較少，因此在合模機(jī)構(gòu)方面的研究仍然有許多工作可以做。

良好的合模技術(shù)保證了在合模過(guò)程中模板平穩(wěn)迅速啟閉。因此良好的合模機(jī)構(gòu)需要滿足以下基本要求：

（1）能夠提供足夠的合模力，這是合模機(jī)構(gòu)的功能要求。足夠大的合模力能夠保證模板鎖緊，避免模腔內(nèi)熔料在壓力作用下打開(kāi)模具而影響制品品質(zhì)；

（2）能夠提供足夠的模板強(qiáng)度及系統(tǒng)剛性，這是合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求。足夠的模板強(qiáng)度及系統(tǒng)剛性能夠保證在反復(fù)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中合模部件不致因頻繁受力而引起變形或損壞；

（3）能夠提供高速、平穩(wěn)、低噪聲等優(yōu)異特性的模板運(yùn)動(dòng)，這是合模機(jī)構(gòu)的性能要求。高速意味著高生產(chǎn)率，平穩(wěn)及低噪聲意味著避免合模動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)波動(dòng)。

合模機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

合模裝置主要由模板、拉桿、肘桿、制品頂出裝置和安全門、調(diào)模裝置等組成。模板的作用是固定模具和作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的定位基準(zhǔn)，主要由后模板、動(dòng)模板、前模板組成，三者以拉桿相連，模具固定在動(dòng)模板與前模板上。前模板固定于床身上，動(dòng)模板則在床身導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，調(diào)模時(shí)后模板在床身上滑動(dòng)。

合模機(jī)構(gòu)是保證模具可靠閉緊和實(shí)現(xiàn)模具啟閉動(dòng)作的部件。一個(gè)好的合模機(jī)構(gòu)必須具備如下三方面的特性：
1、能提供足夠的合緊模具力，保證模具在熔料的壓力下，不產(chǎn)生開(kāi)縫溢料現(xiàn)象。因?yàn)樵谧⑸鋾r(shí)，進(jìn)入膜腔的熔料還具有一定的壓力，這就要求合模裝置給予模具足夠的合緊力，以防止在熔料的壓力下模具被打開(kāi)，而導(dǎo)致制品溢邊或使制品精度下降；
2、足夠的安裝模具的空間及開(kāi)啟模具的行程；
3、快速的移模速度及較慢的合緊模具速度，移模時(shí)要具備慢—快—慢的運(yùn)動(dòng)特性。保證在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效地保護(hù)模具。
合模機(jī)構(gòu)種類較多，各種不同的合模機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)特性的側(cè)重點(diǎn)也不同。根據(jù)油液油缸的分布以及肘桿結(jié)構(gòu)的不同，合模機(jī)構(gòu)可分為很多種不同的結(jié)構(gòu)，目前使用廣泛的合模機(jī)構(gòu)主要有油壓直壓式、油壓肘桿式和電動(dòng)肘桿式。油壓直壓式合模機(jī)構(gòu)直接通過(guò)鎖模油缸的推力或拉力來(lái)鎖緊模具，鎖模力與油缸作用力相等。

這種合模結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)有：
1、由于高壓合模油缸處于模板中間，所以不會(huì)出現(xiàn)由于模板彎曲而引起的制品飛邊；
2、開(kāi)模行程大且開(kāi)模力穩(wěn)定，可以成型深孔制品；
3、由于閘門板旋轉(zhuǎn)及其動(dòng)作切換以及高壓開(kāi)模油缸與移模油缸在開(kāi)模時(shí)的動(dòng)作切換耗時(shí)較多，難以實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)閉模循環(huán)。
油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)由合模油缸推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，再通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的力放大作用推動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)和合緊模具。油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)主要分為五點(diǎn)斜排式和四點(diǎn)斜排式兩種結(jié)構(gòu)，是目前成熟的合模結(jié)構(gòu)。在移模中，連桿機(jī)構(gòu)具有較大的行程比系數(shù)（即行程放大倍數(shù)）和較小的力的放大倍數(shù)，在模具即將合緊時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)力的擴(kuò)大倍數(shù)急劇增大，而行程比系數(shù)減少，這樣，即使用一個(gè)較小較短的合模推力油缸，也能達(dá)到較大的合模力和移模行程。在油壓肘桿式合模機(jī)構(gòu)中，油壓驅(qū)動(dòng)不可避免的存在浪費(fèi)能源、污染環(huán)境、噪音大等缺點(diǎn)，而且由于聯(lián)結(jié)連桿的銷軸需要在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)承受較大的表面壓力和剪切力，所以對(duì)其材質(zhì)、強(qiáng)度、表面硬度以及潤(rùn)滑性能都有較高要求。相對(duì)于油壓直壓式合模裝置，油壓肘桿式具有速度快、變速平穩(wěn)、節(jié)省電力、超載性能好等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也有調(diào)模較復(fù)雜、合模力重復(fù)精度不高、對(duì)模具平行度要求較高等局限。電動(dòng)肘桿式合模機(jī)構(gòu)與油壓肘桿式工作原理及特性相似，與油壓肘桿式相比，電動(dòng)肘桿式由于動(dòng)力裝置全部用電馬達(dá)，所以具有節(jié)約能源、凈化環(huán)境和噪音較低等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)由于電動(dòng)肘桿式注塑機(jī)是用滾珠絲杠傳遞動(dòng)力的，滾珠絲杠的磨損必然會(huì)影響到機(jī)器的性能，所以壽命較低，成本較高。

目前，多數(shù)注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)都是油壓肘桿式，而液壓系統(tǒng)不但能量損耗大，而且噪音大，油路存在滲漏問(wèn)題，對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，維護(hù)費(fèi)用高。電動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)以其相對(duì)于液壓式的節(jié)能、環(huán)保、控制精度高等優(yōu)勢(shì)正逐步蓬勃發(fā)展起來(lái)。

2注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的分類

合模機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類,主要可從模板數(shù)目、驅(qū)動(dòng)源、傳動(dòng)形式、合模架構(gòu)、模位數(shù)目等方面進(jìn)行分類。如按照模板數(shù)目進(jìn)行分類,可分為三板式及二板式,如圖1所示;按照傳動(dòng)形式進(jìn)行分類，可分為全機(jī)械式（已淘汰）、機(jī)械連桿式、全液壓直壓式及液壓機(jī)械式。

3典型合模機(jī)構(gòu)分析

目前世界范圍內(nèi)應(yīng)用廣泛、具有代表性的合模機(jī)構(gòu)主要有曲肘式、全液壓直壓式、無(wú)拉桿式以及二板式。

曲肘式

五點(diǎn)雙曲肘內(nèi)翻式。五點(diǎn)雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)具有低成本、低維護(hù)、剛性及運(yùn)動(dòng)特性好等顯著特點(diǎn),成為目前注塑機(jī)中應(yīng)用為廣泛的合模機(jī)構(gòu)。

五點(diǎn)雙曲肘內(nèi)翻式在注塑機(jī)中得到較為普遍的應(yīng)用,原因是其充分體現(xiàn)了肘桿機(jī)構(gòu)的3個(gè)顯著特點(diǎn)：（1）曲肘連桿機(jī)構(gòu)力的放大功能;（2）曲肘連桿改善運(yùn)動(dòng)特性功能;（3）曲肘連桿自鎖功能。但曲肘式合模機(jī)構(gòu)也有許多缺點(diǎn),如由于采用拉桿形變進(jìn)行鎖模,因此鎖模力不穩(wěn)定、鉸鏈較多易磨損、調(diào)模困難、開(kāi)模沖擊大、機(jī)身龐大等。

電動(dòng)曲肘連桿式。20世紀(jì)80年代末推出了采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的全電動(dòng)式注塑機(jī),電動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)隨之一起發(fā)展起來(lái)。相比于液壓式,電動(dòng)式具有節(jié)能、降低噪聲、清潔環(huán)保、高精度、速度控制范圍寬、響應(yīng)性好等特點(diǎn),使其在能源日益匱乏、生態(tài)環(huán)境日益惡化及對(duì)塑料制品要求越來(lái)越高的今天迅速成為市場(chǎng)熱點(diǎn)。

目前電動(dòng)式合模機(jī)構(gòu)主要采用五點(diǎn)雙曲肘內(nèi)翻式結(jié)構(gòu),依然屬于動(dòng)力源-機(jī)械式結(jié)構(gòu),不同之處在于其動(dòng)力源采用伺服電機(jī)及滾珠絲桿代替液壓油缸驅(qū)動(dòng)肘桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)。由于其采用的依然是五點(diǎn)雙曲肘合模機(jī)構(gòu),相應(yīng)地保留了肘桿式機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn),并且又出現(xiàn)滾珠絲桿易磨損導(dǎo)致合模精度下降、伺服電機(jī)超載、價(jià)格成本較高等新問(wèn)題。

全液壓直壓式

充液式是全液壓直壓式的典型應(yīng)用,又稱增速式。一般是由一個(gè)大活塞式油缸（鎖模油缸）和一個(gè)小作用油缸（快速移模油缸）組成。以小直徑油缸實(shí)現(xiàn)快速移模,以大直徑油缸獲得所需合模力,而在快速移模過(guò)程中,合模油缸能自動(dòng)充液。

這種機(jī)構(gòu)的原理是在油壓一定的情況下,以直徑大小不同的主輔油缸分別滿足較大的合模力和較快的移模速度的要求。此機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)較快的移模速度,達(dá)到相當(dāng)大的合模力,因而目前在大中小型注塑機(jī)上均有使用。但這種機(jī)構(gòu)缸體長(zhǎng)、直徑大,因此機(jī)構(gòu)笨重、用油量大,能耗也高。

無(wú)拉桿式

無(wú)拉桿式于1990年一推出便引起了人們的關(guān)注，它打破傳統(tǒng)的四拉桿機(jī)構(gòu)的合模力學(xué)形變概念，取消拉桿而利用基礎(chǔ)架構(gòu)來(lái)進(jìn)行力的傳遞，因此其設(shè)計(jì)關(guān)鍵就是堅(jiān)固的基礎(chǔ)架構(gòu)。無(wú)拉桿式采用穩(wěn)定的C字形結(jié)構(gòu)體，通過(guò)計(jì)算其結(jié)構(gòu)體的有效截面是相同體積情況下普通四拉桿截面積之和的10倍，因此系統(tǒng)的剛性更好，產(chǎn)生的彈性變形更小。

相比于有拉桿式合模機(jī)構(gòu)，無(wú)拉桿式具有以下特點(diǎn)：（1）定模板直接固定在C形架構(gòu)上，很大程度上擴(kuò)展了接觸面積，降低了模板的撓度，保證模板的平行度；（2）沒(méi)有了4根拉桿的限制，模具的安裝和拆卸變得極為便利，模具可以自由地向上以及兩個(gè)側(cè)面移動(dòng)，模板的面積可以得到充分利用；（3）對(duì)于多組分注射，安裝多臺(tái)注射單元非常方便，垂直式、水平式以及交叉式注射容易安裝實(shí)現(xiàn)；并且易于插裝一些外圍自動(dòng)化設(shè)備，提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和集成化程度。

對(duì)于無(wú)拉桿式合模機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，有采用液壓缸作為驅(qū)動(dòng)源，從整體結(jié)構(gòu)上可以看出，由快速移模油缸進(jìn)行移模，合模油缸進(jìn)行直壓鎖模；也有采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，Engle公司的技術(shù)人員將新興起的電動(dòng)技術(shù)與無(wú)拉桿技術(shù)結(jié)合，設(shè)計(jì)了高精密度以及高能源利用率的電動(dòng)無(wú)拉桿式合模機(jī)構(gòu)。

二板復(fù)合式

20世紀(jì)90年代初，歐洲廠商推出了許多新的全液壓式注塑機(jī)，其中以二板復(fù)合式具代表。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：有前模板、動(dòng)模板，無(wú)后模板，鎖模力直接作用于兩模板上。其合模動(dòng)作一般依靠小直徑油缸進(jìn)行快速移模，到達(dá)*位置后產(chǎn)生抱桿動(dòng)作，然后裝換到大直徑油缸進(jìn)行鎖模。其動(dòng)作共同點(diǎn)是在穩(wěn)壓前均會(huì)對(duì)動(dòng)模板有一個(gè)止退的鎖緊程序，由一個(gè)定位鎖緊結(jié)構(gòu)來(lái)完成。

二板復(fù)合式合模機(jī)構(gòu)按穩(wěn)壓缸數(shù)量、位置及拉桿鎖緊方式有多種不同形式相比于肘桿式合模機(jī)構(gòu)，二板復(fù)合式具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）機(jī)器容量大，特別適合大型注塑機(jī)；（2）受力狀況理想。運(yùn)動(dòng)副不受合模力，磨損很小；機(jī)器沒(méi)有關(guān)節(jié)摩擦副，所以避免了關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑和磨損問(wèn)題；（3）合模機(jī)構(gòu)剛性好。二板式注塑機(jī)由于無(wú)需靠拉桿變形提供鎖模力，拉桿直徑可以粗很多，并且長(zhǎng)度只有二板與頭板的距離，鎖模封閉力線短；（4）與同噸位機(jī)型相比，整機(jī)的長(zhǎng)度短，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)潔，所需空間和占地空間小。

二板復(fù)合式合模機(jī)構(gòu)由于動(dòng)模板運(yùn)動(dòng)時(shí)只是沿著底座，不再受肘桿或液壓缸的支撐，也意味著導(dǎo)桿處于懸浮狀態(tài)，因此怎樣保證模板的對(duì)準(zhǔn)是其大問(wèn)題，并且鎖模力由4個(gè)油缸提供，當(dāng)4個(gè)鎖模油缸施加的力不均衡時(shí)會(huì)導(dǎo)致動(dòng)板傾斜。

4合模機(jī)構(gòu)特性分析及應(yīng)用情況

通過(guò)以上對(duì)典型合模機(jī)構(gòu)的分析，可總結(jié)歸納不同合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性。五點(diǎn)雙曲肘內(nèi)翻式充分利用肘桿特性大大降低了系統(tǒng)對(duì)于液壓及電控的依賴，基本上*注塑機(jī)廠商均有應(yīng)用。但是隨著塑料產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代，其弱點(diǎn)及局限性也越來(lái)越突出，因此大部分廠商逐漸將研發(fā)重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到其他合模機(jī)構(gòu)上。

而對(duì)于全電動(dòng)式來(lái)說(shuō)，近年來(lái)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，但近期內(nèi)取代液壓式注塑機(jī)成為主導(dǎo)型產(chǎn)品的可能性不大。作為塑機(jī)行業(yè)的產(chǎn)品，全電動(dòng)式注塑機(jī)以其優(yōu)異特性，已獲得越來(lái)越多生產(chǎn)廠家的青睞，近幾年在國(guó)際市場(chǎng)上的*逐年提升，隨著高精度塑件的普遍應(yīng)用和制造成本的降低，其未來(lái)發(fā)展空間巨大。世界上主要廠商基本都投入到全電動(dòng)式注塑機(jī)的研發(fā)中。日本廠商作為傳統(tǒng)的電動(dòng)式推動(dòng)者，如住友重工、名機(jī)、日精、東芝、三菱重工等，不斷創(chuàng)新發(fā)展，進(jìn)一步加強(qiáng)自己的優(yōu)勢(shì)。而歐洲注塑機(jī)廠商也不斷憑借雄厚的技術(shù)背景加入到電動(dòng)式注塑機(jī)的行列中來(lái)，如Krauss Maffei、Demag、Engel、Arburg、Netstal等廠商相繼推出了自己的全電動(dòng)式注塑機(jī)品牌。而中國(guó)的全電動(dòng)式注塑機(jī)研發(fā)才剛剛起步，只有如震雄、臺(tái)中精機(jī)等幾家企業(yè)推出了自己的品牌。

全液壓直壓式早以單缸充液式為代表，但它難以解決力與速度之間的矛盾，促使在單缸式的基礎(chǔ)上發(fā)展成其他形式，如增壓式、充液式、充液增壓式、增量式等。雖然其有著顯著的缺點(diǎn)，如油液泄露和污染、能耗較大等，但受益于近年來(lái)液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步，利用比例流量、比例方向技術(shù)可以大大簡(jiǎn)化注塑機(jī)結(jié)構(gòu)，降低能耗，使其有了新的發(fā)展。由于其主要依賴液壓系統(tǒng)，因此推出的全液壓直壓式注塑機(jī)多為擁有雄厚液壓技術(shù)的歐洲及日本注塑機(jī)廠商，如歐洲的Battenfeld、Milacron、Demag、Aburg等，日本的名機(jī)、東芝、日精、三菱重工等技術(shù)雄厚公司。作為早研究開(kāi)發(fā)無(wú)拉桿式的公司，Engel公司相繼推出了世界上臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)以及臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)拉桿式注塑機(jī)。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，無(wú)拉桿式注塑機(jī)在復(fù)合成型領(lǐng)域，如立式雙工位嵌件注射成型、模內(nèi)裝飾注射成型、多組分注射成型等，在歐美確立了穩(wěn)固的市場(chǎng)地位。目前，在無(wú)拉桿式領(lǐng)域Engel公司依然是*。

二板復(fù)合式作為20世紀(jì)90年代新推出的革新性合模機(jī)構(gòu)，相比其他合模機(jī)構(gòu)，其在大、超大型領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但相應(yīng)地其機(jī)械、控制、液壓技術(shù)也較難掌握。由于其在大型、超大型領(lǐng)域的巨大潛力使得各大廠商趨之若鶩，歐洲廠商作為傳統(tǒng)的注塑機(jī)企業(yè)，在液壓及控制方面有著雄厚的技術(shù)積累，因此二板復(fù)合式的發(fā)展趨勢(shì)一直有歐美廠商主導(dǎo)，各大廠商如Krauss Maffei、Battenfeld、Demag、Engel、Milacron等分別推出了不同形式、不同結(jié)構(gòu)的二板復(fù)合式注塑機(jī)。日本及其他國(guó)家地區(qū)的廠商雖然也有推出，但總體相比與歐洲廠商依然有著一定的差距。

5設(shè)計(jì)中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)

編輯
合模機(jī)構(gòu)必須能提供足夠大的合模力，以防止制品溢邊，因此，在設(shè)計(jì)中必須考慮合模過(guò)程力放大的作用。另一方面，注塑機(jī)是一種間歇式工作的設(shè)備，前人的研究已經(jīng)意識(shí)到它的成型周期是決定注塑機(jī)生產(chǎn)效率的重要因素，而合模過(guò)程通常占用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。因此，提高開(kāi)合模過(guò)程中的速度，是提高注塑機(jī)效率行之有效的方法，但是當(dāng)模具接近閉合時(shí)，過(guò)快的合模速度可能導(dǎo)致模具損壞。由此可以看出，對(duì)于注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)可分為三個(gè)過(guò)程：快速合模——提率；低速合模——保護(hù)模具；高壓鎖模——實(shí)現(xiàn)力的放大。

在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析時(shí)，由于合模機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)十分復(fù)雜，考慮所有因素的影響是十分困難的，這就需要找出影響精度的主要因素，忽略次要因素，對(duì)整體結(jié)構(gòu)做出必要的簡(jiǎn)化，以使分析順利進(jìn)行。

6合模機(jī)構(gòu)誤差分析

機(jī)構(gòu)可靠性研究概況

目前，可靠性工程引起了各國(guó)的關(guān)注，越來(lái)越多的工業(yè)部門認(rèn)識(shí)到可靠性問(wèn)題的重要性，把產(chǎn)品的可靠性看得與產(chǎn)品的性能同樣重要。當(dāng)今，提高產(chǎn)品的可靠性，己經(jīng)成為提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。機(jī)械可靠性包括結(jié)構(gòu)可靠性和機(jī)構(gòu)可靠性。結(jié)構(gòu)可靠性從本世紀(jì) 60 年代起步，到 80 年代己較為成熟。目前，結(jié)構(gòu)可靠性研究工作主要涉及到結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要失效模式的確定以及提高失效模式失效概率的計(jì)算精度等問(wèn)題。機(jī)構(gòu)可靠性是機(jī)械可靠性中的一大新的分支，與結(jié)構(gòu)可靠性不同，它主要研究運(yùn)動(dòng)副或機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)功能（軌跡、速度、精度、定位、性態(tài)等）的能力。與結(jié)構(gòu)可靠性相比，機(jī)構(gòu)可靠性的研究起步較晚，直到 20 世紀(jì) 70 年代才開(kāi)始，到了 80 年代才有了一定的基礎(chǔ)。

機(jī)構(gòu)磨損可以說(shuō)是機(jī)構(gòu)中為突出的問(wèn)題。在飛機(jī)構(gòu)造及一般機(jī)械中，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副及其零件的磨損失效，在總失效率中占相當(dāng)大的比例，對(duì)于不同種類的運(yùn)動(dòng)副零件，磨損失效約占 30%－80%，如機(jī)床的導(dǎo)軌需要大修或更換的重要原因是為了防止由于磨損而引起的表面刮傷所導(dǎo)致的加工質(zhì)量不能滿足要求。在工程實(shí)際中，出現(xiàn)了許多因磨損失效而引起的事故。因此這促使機(jī)構(gòu)磨損可靠性的專門研究變的更加重要。

機(jī)構(gòu)精度可靠性分析的基本原理

1、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置誤差、位移誤差和原始誤差能地實(shí)現(xiàn)預(yù)期
運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)，在實(shí)際中這類機(jī)構(gòu)是不存在的。因?yàn)榻M成機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件不可避免地存在著誤差，因而實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)總是與相應(yīng)的理想機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有差別。這種由于機(jī)構(gòu)的不準(zhǔn)確及主動(dòng)件位置不準(zhǔn)確而引起的實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件位置之間的差別稱為機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的位置誤差。若引起的是機(jī)構(gòu)位移上的差別則稱為機(jī)構(gòu)從動(dòng)件位移誤差；若實(shí)際機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的理想機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件處在相同的位置，引起兩者從動(dòng)件位置之差的機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的誤差稱為機(jī)構(gòu)的原始誤差。
2、影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的主要因素由于在設(shè)計(jì)、制造及使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種誤差，所以理想機(jī)構(gòu)在實(shí)際上幾乎是不存在的。產(chǎn)生誤差影響機(jī)構(gòu)精度的主要因素有下列幾方面：
（1）機(jī)構(gòu)的原理誤差；
（2）機(jī)構(gòu)零部件的制造和裝配誤差及構(gòu)件間的間隙；
（3）由于作用力、重力、內(nèi)應(yīng)力所產(chǎn)生的變形；
（4）由于溫度變化引起零部件的尺寸變化和變形；
（5）機(jī)構(gòu)的振動(dòng)、摩擦和磨損。
綜合上述各種影響因素，可以從理論上對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度得到一個(gè)比較準(zhǔn)確、全面的分析結(jié)論，以便采取相應(yīng)措施，提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度。
3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析的基本原理機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析就是將影響機(jī)構(gòu)輸出位置誤差或位移誤差的諸原始誤差作為隨機(jī)變量，用多種簡(jiǎn)化的線性方法或非線性方法對(duì)機(jī)構(gòu)的各輸出量的運(yùn)動(dòng)精度進(jìn)行概率分析。從理論上得到一個(gè)較為全面、準(zhǔn)確的分析結(jié)論，以便指導(dǎo)實(shí)踐采取相應(yīng)措施，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性。 [4]

7展望

雙曲肘式作為成熟的合模機(jī)構(gòu)，是注塑機(jī)應(yīng)用的基本合模單元，且電動(dòng)式以雙曲肘為合模單元的應(yīng)用，更加體現(xiàn)肘桿式機(jī)構(gòu)的*優(yōu)勢(shì)，但電動(dòng)式的研究焦點(diǎn)已轉(zhuǎn)移到伺服電機(jī)及滾珠絲桿優(yōu)化等方面。全液壓直壓式能夠長(zhǎng)期保持模板平行度、移模行程長(zhǎng)、容模量大，適應(yīng)深孔形制件及精密件的注射成型，其優(yōu)勢(shì)是其他形式的合模機(jī)構(gòu)不能取代的。而由于其液壓系統(tǒng)應(yīng)用較多，更多的是依靠液壓技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)自身的發(fā)展。

無(wú)拉桿式作為合模機(jī)構(gòu)的一次革新，但在保證機(jī)器剛性和制品成型精度方面，具有一定的難度，尤其大規(guī)格無(wú)拉桿式注塑機(jī)的制造，技術(shù)難度更大。因此，無(wú)論是液壓驅(qū)動(dòng)還是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)拉桿式合模機(jī)構(gòu)更多的是應(yīng)用于中小領(lǐng)域，大型化是其發(fā)展瓶頸。二板復(fù)合式合模機(jī)構(gòu)作為全液壓式注塑機(jī)的典型

應(yīng)用，解決全液壓直壓式在特大型注塑領(lǐng)域應(yīng)用的瓶頸。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，其在大、超大型領(lǐng)域的巨大優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。作為機(jī)械、電氣、液壓高度一體化的設(shè)備，其技術(shù)要求相比其他合模機(jī)構(gòu)要高出不少。隨著塑料產(chǎn)業(yè)的更新?lián)Q代以及塑料制品要求的不斷提高，對(duì)注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)也提出了更高要求。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，注塑機(jī)主流合模機(jī)構(gòu)逐漸穩(wěn)定下來(lái)。對(duì)合模單元的研究更多集中到合模過(guò)程及合模工藝上，高精度、高重復(fù)性、高速、節(jié)能、特種定制等一系列技術(shù)要求成為合模機(jī)構(gòu)發(fā)展的焦點(diǎn)。值得一提的是，配置如機(jī)械手等外圍自動(dòng)化設(shè)備也逐漸成為合模單元的重要組成部分。毫無(wú)疑問(wèn)，合模機(jī)構(gòu)及合模技術(shù)將會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展，新的工程技術(shù)也將會(huì)應(yīng)用到注塑機(jī)領(lǐng)域形成新的合模機(jī)構(gòu)及合模技術(shù)。