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用激光掃描確定一個面是否平衡的儀器。投射一束可視激光束,根據(jù)激光束可以水準(zhǔn)定位高度的一種儀器。另外的概念是在快速旋轉(zhuǎn)軸帶動下使可視激光點(一般有紅光和綠光)掃出同一水準(zhǔn)高度的光線,便于工程人員定位水準(zhǔn)高度的一種儀器。
投射一束可視激光束,根據(jù)激光束可以水準(zhǔn)定位高度的一種儀器。另外的概念是在快速旋轉(zhuǎn)軸帶動下使可視激光點(一般有紅光和綠光)掃出同一水準(zhǔn)高度的光線,便于工程人員定位水準(zhǔn)高度的一種儀器。
對于投射可視光束的掃平儀,就是利用可視光束定高度(光直線傳播)。
對于光點掃出線的儀器,是利用可視激光點在快速移動時,因為人的視覺暫留的緣故,人看到光點移動就是一條線的原理。儀器在整平的情況下,光電掃出的線在同一高度。
激光通過機(jī)內(nèi)的自動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償?shù)剿剑⑸涑黾す狻3^補(bǔ)償范圍時,停止旋轉(zhuǎn)和發(fā)射激光,警報燈即亮。用吊絲懸掛內(nèi)圓筒座,將激光二極管裝在中心位置,一般以鉛直方向發(fā)射激光。以鉛直方向發(fā)射的激光通過物鏡和裝在馬達(dá)上的五角棱鏡沿水平方向旋轉(zhuǎn)發(fā)射。觀察報警燈可知是否在自動安平補(bǔ)償范圍內(nèi),主機(jī)是否傾斜,這可通過電子學(xué)的方法,控制內(nèi)圓筒座和外圓筒座之間的間隙來確定。
接收器是由兩個接收二極管和顯示器組成,前者接收激光,后者顯示光斑位置。同時通過音色變化的蜂鳴器調(diào)整光斑位置。接收器是上、下兩個光敏二極管,根據(jù)照在兩個二極管的光量差來指示位置。A時光敏二極管2沒照到激光,以向下的箭頭符號表示。B時光敏二極管1和2受同等光量照射,以中心標(biāo)記表示。
目前國內(nèi)常用激光掃平儀依據(jù)工作原理以及是否增加補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和采用補(bǔ)償機(jī)構(gòu)不同,大致可將掃平儀分成三類:水泡式激光掃平儀、自動安平激光掃平儀和電子自動安平掃平儀。
北京光學(xué)儀器廠與1996年試制的SJ2型和SJ3型激光掃平儀,即屬于結(jié)構(gòu)簡單,成本較低的水泡式激光掃平儀,是適宜于建筑施工、室內(nèi)裝飾等施工工作的普及型儀器。激光二極管發(fā)出的激光,經(jīng)物鏡后得到一激光束,該激光束在經(jīng)過五角棱鏡后,分成兩束光線,一束直接通過,另一束改變90度方向,儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機(jī)通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn),使形成一個掃描的激光平面,儀器上設(shè)置有長水準(zhǔn)儀器,用于安平儀器。(和水泡水準(zhǔn)儀一樣,掃平儀以水準(zhǔn)器為基準(zhǔn),也就是說激光平面水平誤差取決于水準(zhǔn)器的精度,如果將儀器臥放,根據(jù)垂直水準(zhǔn)器可得激光掃描出的鉛垂面。)此儀器的精度,很大程度上受到人為的因素的影響。
由于工程施工操作的快速方便要求及某些特殊場合的高精度要求,水泡安平難以滿足要求,于是,各種自動激光儀器應(yīng)運而生,并產(chǎn)生了一些*的安平方式。
北京光學(xué)儀器廠研制的SJZ1型自動安平掃平儀,利用吊絲式光機(jī)補(bǔ)償器,以達(dá)到在 范圍內(nèi)自動安平的目的,不論儀器如何傾斜,在補(bǔ)償范圍內(nèi)將始終保持掃描出的激光平面處于水平面內(nèi),這種儀器適合于震動較大的施工場地。
電子式自動安平激光掃平儀
光機(jī)式補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)相對簡單,成本較低和具有一定的抗振性等優(yōu)點,但由于其補(bǔ)償精度隨補(bǔ)償范圍的增加而降低,一般補(bǔ)償范圍都限制在十幾分之內(nèi),近代發(fā)展的電子自動安平原理,使安平范圍可擴(kuò)大至 左右,并且具有較高的穩(wěn)定性和補(bǔ)償精度。
電子自動安平系統(tǒng)一般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內(nèi)充有導(dǎo)電液的類似于一般氣泡水準(zhǔn)器的元件為主題,玻璃管外涂有金屬蓋層,并形成兩個對稱的電極。兩個電極間相應(yīng)為兩個電阻,當(dāng)氣泡居中時,電阻相等,當(dāng)水泡傾斜時,氣泡發(fā)生位移,從而破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài),從而使傳感器電路組成的電橋失去平衡,并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出,將輸出信號經(jīng)電子處理并放大驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu),使伺服電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),保持電橋平衡,也就是達(dá)到了電子自動安平的目的,傳感器除用電阻的方式外,也有用電容或電感的傳感元件。
目前市場的儀器多采用以下補(bǔ)償機(jī)構(gòu):
吊絲補(bǔ)償安平方式
用金屬吊絲將準(zhǔn)直物鏡 ( 含激光器 ) 懸吊在儀器座上。利用重力實現(xiàn)出射光束的自動安平作用。
軸承擺補(bǔ)償安平方式
激光器及準(zhǔn)直系統(tǒng)安裝在重力擺上,重力擺繞兩個精密軸承確定的軸線擺動。重力安平,磁阻尼穩(wěn)定,實現(xiàn)自動安平。
電子補(bǔ)償安平方式
采用傾斜傳感器,測量儀器基座的傾斜大小和傾斜方向,利用伺服電機(jī)對激光器準(zhǔn)直系統(tǒng)的輸出方向進(jìn)行實時修正。
液體補(bǔ)償安平方式
使準(zhǔn)直激光束通過一個穩(wěn)定的液槽,當(dāng)儀器安平時, 液槽內(nèi)的液體形成一個平行平板;當(dāng)儀器微傾時,液槽內(nèi)的液體形成一個液體光楔,將對出射光束的方向進(jìn)行一定補(bǔ)償。為了對光束出射方向能夠*補(bǔ)償,讓光連續(xù)通過二層折射率不同的液體,當(dāng)兩種液體折射率滿足一定條件時,即能對光束出射方向?qū)崿F(xiàn)*補(bǔ)償。
工程中常常需要確定一個平面,如港口中的道路、堆場、廣場、碼頭面層、機(jī)場等,激光掃平儀(圖11.6-1)可在瞬間建立起大范圍的平面、直立面、傾斜的基準(zhǔn)面,為施工、建筑、裝璜提供基準(zhǔn)面或線。掃平儀也可應(yīng)用在推土機(jī)場地整平上和結(jié)構(gòu)撓度測量上。
掃平儀就是旋轉(zhuǎn)發(fā)射式的激光水準(zhǔn)儀,在土木、建筑、內(nèi)部裝飾工程中掃出水平面,其工作效率很高。該儀器采用紅外激光器,每分鐘轉(zhuǎn)300次,掃出360°、半徑小于150m的水平基準(zhǔn)面。它與紅外接收器配合使用,一人即能快速操作,如果用光學(xué)式水準(zhǔn)儀和標(biāo)尺作業(yè),至少要兩人操作。
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